[实用新型]一种光学镜片元器件的小型电动夹爪

权利要求书

1.一种光学镜片元器件的小型电动夹爪，其特征在于：包括电机（1）、偏心轮（2）、夹爪移动件（3）、固定导轨（4）、两条平行设置的移动导轨（5）、夹爪（6）和两个对称设置的复位弹簧（7），所述电机（1）的转轴和偏心轮（2）连接，所述偏心轮（2）和夹爪移动件（3）相接触，所述夹爪移动件（3）和两条平行设置的移动导轨（5）固定连接，所述固定导轨（4）和两条平行设置的移动导轨（5）滑动连接，所述夹爪（6）和固定导轨（4）固定连接，并且夹爪（6）和两条平行设置的移动导轨（5）固定连接，所述夹爪（6）为弹性件，并且移动导轨（5）与固定导轨（4）之间产生相对移动可驱动夹爪（6）弹性变形，所述两个对称设置的复位弹簧（7）的一端和夹爪移动件（3）连接。

2.根据权利要求1所述的光学镜片元器件的小型电动夹爪，其特征在于：所述小型电动夹爪还包括夹爪固定座（8），所述电机（1）固定设置在夹爪固定座（8）上，所述固定导轨（4）和夹爪固定座（8）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的光学镜片元器件的小型电动夹爪，其特征在于：所述两个对称设置的复位弹簧（7）的一端和夹爪固定座（8）连接。

4.根据权利要求1所述的光学镜片元器件的小型电动夹爪，其特征在于：所述固定导轨（4）和两条平行设置的移动导轨（5）平行设置，并且固定导轨（4）位于两条平行设置的移动导轨（5）之间，所述固定导轨（4）和移动导轨（5）之间设有交叉滚子。

5.根据权利要求1所述的光学镜片元器件的小型电动夹爪，其特征在于：所述夹爪（6）包括夹爪安装板一（61）、两个对称设置的夹爪安装板二（62）、两个对称设置的夹爪弹性连接件（63）、两个对称设置的夹爪弹性支撑件（64）和两个对称设置的夹爪头（65），所述夹爪安装板一（61）和固定导轨（4）固定连接，所述两个对称设置的夹爪安装板二（62）和两条平行设置的移动导轨（5）一一对应设置，并且夹爪安装板二（62）和移动导轨（5）固定连接，所述两个对称设置的夹爪安装板二（62）、两个对称设置的夹爪弹性连接件（63）、两个对称设置的夹爪弹性支撑件（64）和两个对称设置的夹爪头（65）一一对应设置，所述夹爪弹性连接件（63）的一端和夹爪安装板二（62）固定连接，所述夹爪弹性支撑件（64）的一端和夹爪安装板一（61）固定连接，所述夹爪弹性连接件（63）的另一端、夹爪弹性支撑件（64）的另一端和夹爪头（65）的一端相交于一点，所述两个对称设置的夹爪头（65）远离夹爪弹性连接件（63）的端部之间可夹持光学镜片元器件。

6.根据权利要求2所述的光学镜片元器件的小型电动夹爪，其特征在于：所述夹爪移动件（3）上设有两个对称设置的弹簧连接接头一（31），所述两个对称设置的复位弹簧（7）和两个对称设置的弹簧连接接头一（31）一一对应设置，并且复位弹簧（7）的一端和弹簧连接接头一（31）连接。

7.根据权利要求2所述的光学镜片元器件的小型电动夹爪，其特征在于：所述夹爪固定座（8）上设有连接凸部（81），所述固定导轨（4）和连接凸部（81）固定连接。

8.根据权利要求2或7所述的光学镜片元器件的小型电动夹爪，其特征在于：所述夹爪固定座（8）的截面U型，并且夹爪固定座（8）的U型槽内设有导向限位槽（82），所述两条平行设置的移动导轨（5）设置在导向限位槽（82）内，并且移动导轨（5）可在导向限位槽（82）内移动。

9.根据权利要求1所述的光学镜片元器件的小型电动夹爪，其特征在于：所述夹爪移动件（3）上连接有转接块（32），所述偏心轮（2）的外圆周和转接块（32）的外壁相接触。

10.根据权利要求6所述的光学镜片元器件的小型电动夹爪，其特征在于：所述夹爪固定座（8）上连接有两个对称设置的弹簧连接头二（83），所述两个对称设置的复位弹簧（7）和两个对称设置的弹簧连接头二（83）一一对应设置，并且复位弹簧（7）的另一端和弹簧连接头二（83）连接。