[实用新型]一种光学镜片元器件的小型电动夹爪

说明书

一种光学镜片元器件的小型电动夹爪，包括电机、偏心轮、夹爪移动件、固定导轨、移动导轨、夹爪和复位弹簧，夹爪和固定导轨固定连接，并且夹爪和移动导轨固定连接，夹爪为弹性件，并且移动导轨与固定导轨之间产生相对移动可驱动夹爪弹性变形，复位弹簧的一端和夹爪移动件连接。本实用新型的光学镜片元器件的小型电动夹爪，电机和偏心轮带动夹爪移动件移动，夹爪移动件通过交叉滚子两侧导轨与固定导轨产生相对移动，夹爪移动件交叉滚子中间导轨位置不变，夹爪产生形变将光学镜片元器件夹住，通过控制电机移动距离可控制夹爪夹取力度与距离，此电动夹爪能够给产品提供一种稳定及洁净的生产环境，从而提高生产的效率及良率。

技术领域

本实用新型属于先进生产制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种光学镜片元器件的小型电动夹爪。

背景技术

随着科技的发展，各行业对产品的精度要求越来越高，相应的对对应的制造设备要求也愈加苛刻，特别是半导体激光类产品。

激光器是一种能发射激光的装置，按工作介质，激光器可分为气体激光器、固体激光器、半导体激光器和染料激光器四大类。半导体激光器是以一定的半导体材料做工作物质而产生受激发射作用的器件。其工作原理是通过一定的激励方式，在半导体物质的能带(导带与价带)之间，或者半导体物质的能带与杂质(受主或施主)能级之间，实现非平衡载流子的粒子数反转，当处于粒子数反转状态的大量电子与空穴复合时，便产生受激发射作用。半导体激光器的激励方式主要有三种，即电注入式、光泵式和高能电子束激励式。在半导体激光器的生产过程中，需要在设定的位置按照设计的光学系统设置光学镜片，并且对光学镜片的组装精度要求极高。

但是，目前部分光学镜片元器件在生产过程中的特征就是微小、受力易变形、易被污染，这些元器件的夹取对产品生产过程中良率及最终性能有着较大的影响。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种光学镜片元器件的小型电动夹爪，解决了现有技术中的光学镜片元器件在生产过程中由于产品尺寸微小，造成光学镜片元器件夹取困难，甚至造成镜片报废率过高问题，难以满足企业生产要求的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种光学镜片元器件的小型电动夹爪，包括电机、偏心轮、夹爪移动件、固定导轨、两条平行设置的移动导轨、夹爪和两个对称设置的复位弹簧，所述电机的转轴和偏心轮连接，所述偏心轮和夹爪移动件相接触，所述夹爪移动件和两条平行设置的移动导轨固定连接，所述固定导轨和两条平行设置的移动导轨滑动连接，所述夹爪和固定导轨固定连接，并且夹爪和两条平行设置的移动导轨固定连接，所述夹爪为弹性件，并且移动导轨与固定导轨之间产生相对移动可驱动夹爪弹性变形，所述两个对称设置的复位弹簧的一端和夹爪移动件连接。本实用新型的光学镜片元器件的小型电动夹爪，电机和偏心轮带动夹爪移动件移动，夹爪移动件通过交叉滚子两侧导轨与固定导轨产生相对移动，夹爪移动件交叉滚子中间导轨位置不变，夹爪产生形变将光学镜片元器件夹住，通过控制电机移动距离可控制夹爪夹取力度与距离，此电动夹爪能够给产品提供一种稳定及洁净的生产环境，从而提高生产的效率及良率。

进一步的，上述的光学镜片元器件的小型电动夹爪，所述小型电动夹爪还包括夹爪固定座，所述电机固定设置在夹爪固定座上，所述固定导轨和夹爪固定座固定连接。夹爪固定座提供了夹爪和其他设备连接的结构。

进一步的，上述的光学镜片元器件的小型电动夹爪，所述两个对称设置的复位弹簧的一端和夹爪固定座连接。

进一步的，上述的光学镜片元器件的小型电动夹爪，所述固定导轨和两条平行设置的移动导轨平行设置，并且固定导轨位于两条平行设置的移动导轨之间，所述固定导轨和移动导轨之间设有交叉滚子。