[实用新型]一种快换夹爪装置

权利要求书

1.一种快换夹爪装置，用于自动取放豆沙裱花，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有滑槽；

驱动机构，固定连接在所述基座的一侧；

驱动滑块，设于所述滑槽内，并与所述驱动机构连接，用于在所述驱动机构的驱动下在所述滑槽内滑动；

活塞机构，所述活塞机构的末端与所述驱动滑块固定连接，并可以随所述驱动滑块移动；

夹爪机构，所述夹爪机构的一端用于与所述基座可拆卸地连接，另一端用于在所述活塞机构的驱动下夹取物件。

2.根据权利要求1所述的快换夹爪装置，其特征在于，所述基座包括：

底板；

第一侧板，与所述底板固定连接；

第二侧板，与所述底板固定连接，且与所述第一侧板对称设置，所述第一侧板和所述第二侧板形成所述滑槽的两端；

至少一个导向轴，穿过所述驱动滑块，且所述导向轴的两端分别与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接。

3.根据权利要求2所述的快换夹爪装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

伺服电机，固定连接在所述第一侧板上；

驱动杆，一端与所述伺服电机连接，另一端穿过所述第一侧板，且与所述第二侧板可旋转地连接；

联轴器，分别与所述驱动杆和所述伺服电机连接。

4.根据权利要求3所述的快换夹爪装置，其特征在于，所述驱动滑块靠近所述底板的一侧形成有穿设在所述滑槽中的滑动臂，所述活塞机构的一端与所述滑动臂固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的快换夹爪装置，其特征在于，所述驱动杆表面形成有第一螺纹，所述驱动滑块与所述驱动杆接触的内表面上形成有与所述第一螺纹匹配的第二螺纹。

6.根据权利要求4所述的快换夹爪装置，其特征在于，所述活塞机构包括：

快换法兰母头，固定连接在所述底板背离所述第二侧板的一侧，所述快换法兰母头中心形成有第一通孔，且背离所述滑动臂的一侧形成有第一旋紧件；

活塞杆，穿设在所述第一通孔中，一端与所述滑动臂固定连接，另一端形成有顶推盘。

7.根据权利要求6所述的快换夹爪装置，其特征在于，所述夹爪机构包括：

快换法兰公头，一端形成有与所述第一旋紧件匹配的第二旋紧件，另一端形成有固定轴，所述快换法兰公头中心形成有与所顶推盘匹配的第二通孔；

夹爪，可旋转地连接在所述固定轴上，用于在所述活塞杆的推动下张开或夹紧。

8.根据权利要求7所述的快换夹爪装置，其特征在于，所述夹爪包括：

两个剪刀，两个所述剪刀相对设置并可旋转地穿设在所述固定轴上；

弹簧，分别与两个所述剪刀固定连接，以使两个剪刀在所述活塞杆和所述弹簧的作用下张开或闭合。

9.根据权利要求8所述的快换夹爪装置，其特征在于，所述剪刀在靠近所述快换法兰公头的一端形成有燕尾板，两个所述燕尾板交叉设置。

10.根据权利要求8或9所述的快换夹爪装置，其特征在于，所述剪刀表面形成有向外侧突起的弧形限位堤。