[实用新型]一种快换夹爪装置

说明书

本实用新型提供一种快换夹爪装置，用于自动取放豆沙裱花，包括：基座，基座上设有滑槽；驱动机构，固定连接在基座的一侧；驱动滑块，设于滑槽内，并与驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下在滑槽内滑动；活塞机构，活塞机构的末端与驱动滑块固定连接，并可以随驱动滑块移动；夹爪机构，夹爪机构的一端用于与基座可拆卸地连接，另一端用于在活塞机构的驱动下夹取物件。本实用新型的快换夹爪装置，通过设置可拆卸的夹爪机构，使得机械手臂可以方便快捷地在料筒和夹爪机构间切换，实现了连续的自动化豆沙裱花制作和取放，有效提高了生产效率，减少了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及快换夹具技术领域，具体涉及一种快换夹爪装置。

背景技术

豆沙裱花在蛋糕、奶茶等食品行业的需求量巨大。为应对与日俱增的需求量，目前糕点行业逐步开始使用机器手臂连接料筒来制作豆沙裱花，但由于三维立体裱花在制作完成后十分柔软且有一定粘性，需要人工将豆沙裱花移动至蛋糕胚上，未能实现机器自动化，费时费力，大大增加了人工成本，降低了生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种快换夹爪装置，该组件可以方便快捷地在料筒和夹爪机构间切换，实现连续的自动化豆沙裱花制作和取放。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型实施例的快换夹爪装置，用于自动取放豆沙裱花，包括：

基座，基座上设有滑槽；

驱动机构，固定连接在基座的一侧；

驱动滑块，设于滑槽内，并与驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下在滑槽内滑动；

活塞机构，活塞机构的末端与驱动滑块固定连接，并可以随驱动滑块移动；

夹爪机构，夹爪机构的一端用于与基座可拆卸地连接，另一端用于在活塞机构的驱动下夹取物件。

在本实用新型的一个实施例中，基座包括：

底板；

第一侧板，与底板固定连接；

第二侧板，与底板固定连接，且与第一侧板对称设置，第一侧板和第二侧板形成滑槽的两端；

至少一个导向轴，穿过驱动滑块，且导向轴的两端分别与第一侧板和第二侧板固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，驱动机构包括：

伺服电机，固定连接在第一侧板上；

驱动杆，一端与伺服电机连接，另一端穿过第一侧板，且与第二侧板可旋转地连接；

联轴器，分别与驱动杆和伺服电机连接。

在本实用新型的一个实施例中，驱动滑块靠近底板的一侧形成有穿设在滑槽中的滑动臂，活塞机构的一端与滑动臂固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，驱动杆表面形成有第一螺纹，驱动滑块与驱动杆接触的内表面上形成有与第一螺纹匹配的第二螺纹。

在本实用新型的一个实施例中，活塞机构包括：

快换法兰母头，固定连接在底板背离第二侧板的一侧，快换法兰母头中心形成有第一通孔，且背离滑动臂的一侧形成有第一旋紧件；

活塞杆，穿设在第一通孔中，一端与滑动臂固定连接，另一端形成有顶推盘。

在本实用新型的一个实施例中，夹爪机构包括：

快换法兰公头，一端形成有与第一旋紧件匹配的第二旋紧件，另一端形成有固定轴，快换法兰公头中心形成有与所顶推盘匹配的第二通孔；