[实用新型]一种用于自动排管机械手的二层台系统

权利要求书

1.一种用于自动排管机械手的二层台系统，包括二层台主体，其特征在于：所述二层台主体上安装有排管机械手；

所述二层台主体包括猴台、活动护栏和框体，所述活动护栏垂直的安装在猴台的后端，所述框体为两组，并且对称的安装在猴台的两侧，所述框体上垂直设有与活动护栏连接的围栏，所述框体上设有中空的内腔，并且框体上安装有与框体中空内腔连通的配电盒；

所述框体上靠近猴台的一侧上设有一组平行排列的指梁，并通过相邻指梁的间隙形成排管空间，所述指梁为中空结构，并且指梁的内腔和框体的内腔连通，所述指梁的外缘处安装有自动挡板机构，所述自动挡板机构的供电线由指梁的内腔经框体的内腔进入配电盒内；

所述猴台包括底座和主梁，所述主梁为矩形管状结构，所述主梁为两根，并且对称的固定连接在底座的两侧，两根所述主梁相对的端面上对称的安装有轨道，所述轨道的两端分别安装有垂直布置的限位挡销，所述底座的上端还设有与轨道相对平行布置的齿条；

所述排管机械手包括安装在轨道上并与齿条配合的滑车，所述滑车的顶部设有回转机构，所述回转机构的转动端上设有推送机构，所述推送机构的自由端上安装有夹爪机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动排管机械手的二层台系统，其特征在于：所述滑车包括车体，所述车体底部安装有行走轮，所述行走轮与猴台上端的轨道滚动连接，所述车体上安装有行走电机，所述行走电机上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与猴台顶部齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动排管机械手的二层台系统，其特征在于：所述活动护栏包括人字形支架和对称连接在人字形支架两侧一组F形支架，所述人字形支架的底部连接有横向撑杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动排管机械手的二层台系统，其特征在于：所述人字形支架的中部连接有一组加强链。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动排管机械手的二层台系统，其特征在于：所述自动挡板机构包括安装座、翻转电机和挡板，所述翻转电机安装在安装座上，所述翻转电机的电机轴穿过安装座后与挡板连接，所述安装座安装在指梁端部，并且与指梁之间形成端面密封。

6.根据权利要求5所述的一种用于自动排管机械手的二层台系统，其特征在于：所述安装座与指梁的端面密封处垫有密封垫片。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动排管机械手的二层台系统，其特征在于：所述夹爪机构包括驱动钳体和安装在驱动钳体前端的夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种用于自动排管机械手的二层台系统，其特征在于：所述驱动钳体上安装有用于检测夹爪内部的管件检测机构；

所述管件检测机构包括轴座、滑动连接在轴座上的轴芯，所述轴芯的前端垂直连接有推杆，所述推杆与轴座之间连接有弹簧，所述弹簧套在轴芯上，所述轴座的后端设有用于检轴芯位置的位移传感器。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动排管机械手的二层台系统，其特征在于：所述推送机构包括固定臂和支撑臂，所述支撑臂滑动连接在固定臂的顶部，所述固定臂上安装有电动推杆，所述电动推杆的支撑端与支撑臂连接。