[实用新型]一种用于自动排管机械手的二层台系统

说明书

本实用新型涉及石油装备技术领域，具体涉及一种用于自动排管机械手的二层台系统，包括二层台主体，所述二层台主体上安装有排管机械手；所述二层台主体包括猴台、活动护栏和框体，所述框体上设有中空的内腔，并且框体上安装有与框体中空内腔连通的配电盒；所述框体上设有一组平行排列的指梁，所述指梁为中空结构，所述指梁和框体上设有连通的穿线孔，所述指梁的外缘处安装有自动挡板机构，所述自动挡板机构的供电线由指梁的内腔经框体的内腔进入配电盒内。所述猴台包括底座和主梁，所述主梁为矩形管状结构，所述主梁为两根，并且对称的固定连接在底座的两侧。本实用新型的结构稳定性高，并且自动挡板机构的供电线路布线更加的合理。

技术领域

本实用新型涉及石油装备技术领域，具体涉及一种用于自动排管机械手的二层台系统。

背景技术

在石油钻采中，为了方便拿取调用管件，会在井架的一侧设置二层台，利用二层台对这些管件排放。

中国实用新型专利，专利号CN201720045188.0公开了一种井架二层台排管装置，其具体包括：

主体架、猴台架体、机械手、第一驱动机构和第二驱动机构，主体架包括相对布置第一排管架、第二排管架，第一排管架、第二排管架之间具有井口区域和排管区域；

排管区域内分别设有相对布置的第一指梁管、第二指梁管，第一指梁管、第二指梁管均设有多个，且任意相邻的两个第一指梁管之间具有第一排管槽；

相邻的两个第二指梁管之间具有第二排管槽；猴台架体位于排管区域的一侧并与主体架固定，猴台架体上设有线性滑轨；

机械手安装在线性滑轨上并通过第一驱动机构驱动在线性滑轨上移动，通过第二驱动机构驱动在第一排管槽和第二排管槽所在区域之间自由转动。

第一排管槽和第二排管槽的端部均设有锁紧机构，锁紧机构包括安 装在指梁管端部的锁座和转动安装在锁座上的锁舌，利用锁紧机构对排管槽的端口进行封锁，以阻挡排管槽内的管柱从排管槽内滑出。

在使用时一般会选用电动的锁紧机构，锁紧机构在排布供电线时，将电线固定在指梁的外侧，油管进入排管槽后容易与供电线发生摩擦，导致电线损坏。

另外，传统的猴台是由一整块钢板压弯制成，滑轨安装在钢板的顶部，这种结构的猴台受力后容易变形，猴台顶部安装的滑轨随之扭曲，这就会导致机械手的驱动机构运行受阻。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于自动排管机械手的二层台系统，其结构稳定性更高，且供电线的布线更加的合理。

本实用新型的技术方案是：

一种用于自动排管机械手的二层台系统，包括二层台主体，所述二层台主体上安装有排管机械手；

所述二层台主体包括猴台、活动护栏和框体，所述活动护栏垂直的安装在猴台的后端，所述框体为两组，并且对称的安装在猴台的两侧，所述框体上垂直设有与活动护栏连接的围栏，所述框体上设有中空的内腔，并且框体上安装有与框体中空内腔连通的配电盒；

所述框体上靠近猴台的一侧上设有一组平行排列的指梁，并通过相邻指梁的间隙形成排管空间，所述指梁为中空结构，并且指梁的内腔和框体的内腔连通，所述指梁的外缘处安装有自动挡板机构，所述自动挡板机构的供电线由指梁的内腔经框体的内腔进入配电盒内；

所述猴台包括底座和主梁，所述主梁为矩形管状结构，所述主梁为两根，并且对称的固定连接在底座的两侧，两根所述主梁相对的端面上对称的安装有轨道，所述轨道的两端分别安装有垂直布置的限位挡销，所述底座的上端还设有与轨道相对平行布置的齿条；

所述排管机械手包括安装在轨道上并与齿条配合的滑车，所述滑车的顶部设有回转机构，所述回转机构的转动端上设有推送机构，所述推送机构的自由端上安装有夹爪机构。