[实用新型]一种多芯线缆芯线高速自动分线排序机构

权利要求书

1.一种应用于多芯线缆芯线高速自动分线排序机构，其特征在于，包括：

视觉检测系统；PLC控制器；

排序系统，包括压线弹片、移动压线弹簧模组、顶线片、顶线模组、移动取线叉梳，所述压线弹片和顶线片的一端正对垂直设置在所述取线叉梳两侧，所述压线弹片并排安装在移动压线弹簧模组上，所述顶线片并排安装在顶线模组上且每一顶线片单独对应，所述移动取线叉梳一端设有芯线数量相同的卡线槽，所述压线弹片和顶线片的数量和芯线数量相同，所述视觉检测系统的镜头面向顶线片设置，其PLC控制器分别与所述移动压线弹簧模组、视觉检测系统、顶线模组、移动取线叉梳电连接，所述PLC控制器通过获取所述视觉检测系统拍摄的图像信息并处理的结果控制所述顶线模组分线排序和移动取线叉梳取线固定，并控制移动压线弹簧模组压线。

2.根据权利要求1所述的多芯线缆芯线高速自动分线排序机构，其特征在于，所述PLC控制器内设定有芯线按照颜色排列的正确顺序；所述视觉检测系统用于从所述图像信息分析出所述顶线片上芯线按照颜色排列的实际顺序；所述PLC控制器将线芯的实际顺序与正确顺序对比计算出不同芯线的顶出高度，根据计算不同芯线的顶出高度控制所述顶线模组分线排序和移动取线叉梳取线固定。

3.根据权利要求1所述的多芯线缆芯线高速自动分线排序机构，其特征在于，所述移动压线弹簧模组的弹簧数量与所述压线弹片相同且每一压线弹片对应一根弹簧。

4.根据权利要求2所述的多芯线缆芯线高速自动分线排序机构，其特征在于，所述顶线模组的顶出装置数量与所述顶线片相同，每一顶出装置对应一顶线片且可顶不同高度。

5.根据权利要求1所述的多芯线缆芯线高速自动分线排序机构，其特征在于，所述顶线片的一端为U型槽，槽口宽度大于芯线直径，槽口深度小于芯线半径，防止取线时伤线芯。

6.如权利要求2所述的多芯线缆芯线高速自动分线排序机构，其特征在于，所述移动取线叉梳一端设有芯线数量相同的卡线槽，卡线槽的中心距根据实际运用确定。

7.如权利要求1所述的多芯线缆芯线高速自动分线排序机构，其特征在于，所述排序系统还包括机架，视觉检测系统安装在所述机架上。

8.根据权利要求1所述的多芯线缆芯线高速自动分线排序机构，其特征是压线弹片和顶线片的数量和芯线数量相同，所以压线弹片包括压线弹片1…压线弹片n，顶线片包括顶线片1…顶线片n。