[实用新型]一种多芯线缆芯线高速自动分线排序机构

说明书

一种应用于多芯线缆芯线高速自动分线排序机构，本实用新型涉及线材生产机器人技术领域，尤其适用于线缆内部多根细小芯线的检测和分色排序。2.本实用新型能够实现多数量线芯的排序，由于一组顶线片对应单独一根芯线和压线弹片，所以分线顶起多芯线完全同步进行，真正实现分线时间短，分线效率高的优点，且不会出错。

技术领域

1.本实用新型涉及线材生产机器人技术领域，尤其适用于线缆内部多根细小芯线的检测和分色排序。

背景技术

2.线缆是电器之间连接的重要媒介，随着电子技术的飞速发展，电器的种类和数量快速增加，线缆的用量也在同步高速增加

一般线缆和至少两个连接器组成和电器连接，电缆完成信号或电能传递功能。比如手机充电用的数据线、电脑主机和显示器之间连接的VGA线、HDMI，Type-C线等。所以生产时要将线缆中不同颜色的线芯按照固定的顺序连接在连接器上。现有技术中，剥线之后的线芯分离、目前，市场上公知的线材颜色自动检出机械仅提供线材线束的线序检测，以及报错功能。后续错误线序整理还是需要操作人员手工处理，存在效率低下以及不确定性增加，容易出错的问题。

现有技术中“一种线缆的分线方法”，申请号：201010178569.9，介绍了一种分线方法，但是只适用于三芯电源线。“一种对线缆进行自动分线的工艺方法”，申请号：201310492428.2和“通信缆线双头颜色分线装置及分线方法”，申请号：201410533001.2介绍了一种自动分线方法，通过分线盘逐个将线芯转出，并压入指定的位置，这种方法需逐个识别线芯，效率较低且容易出错，机械机构复杂，且将线芯转出时容易将线芯绝缘层破坏，不良率高。“一种线材自动分线排序装置”，申请号：201610055958.X，介绍了一种分线方法，比芯线多一个线芯槽，然后逐步移动每根线达到排序，这种装置效率低下，芯线容易打扭给后续加工造成不良，且需要芯线较长造成浪费。

发明内容

3.针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单且高速高效且完全适用于实际线缆生产的一种多芯线缆芯线高速自动分线排序机构

4.为实现上述目的本实用新型提供一种多芯线缆芯线高速自动分线排序机构，包括：

视觉检测系统；PLC控制器；

排序系统，包括压线弹片、移动压线弹簧模组、顶线片、顶线模组、移动取线叉梳，所述压线弹片和顶线片的一端正对垂直设置在所述取线叉梳两侧，所述压线弹片并排安装在移动压线弹簧模组上，所述顶线片并排安装在顶线模组上且每一顶线片单独对应，所述移动取线叉梳一端设有芯线数量相同的卡线槽，所述压线弹片和顶线片的数量和芯线数量相同，所述视觉检测系统的镜头面向顶线片设置。

5.其PLC控制器分别与所述移动压线弹簧模组、视觉检测系统、顶线模组、移动取线叉梳电连接，所述PLC控制器通过获取所述视觉检测系统拍摄的图像信息并处理的结果控制所述顶线模组分线排序和移动取线叉梳取线固定，并控制移动压线弹簧模组压线。

6.其中，所述PLC控制器内设定有芯线按照颜色排列的正确顺序；所述视觉检测系统用于从所述图像信息分析出所述顶线片上芯线按照颜色排列的实际顺序；所述PLC控制器将线芯的实际顺序与正确顺序对比计算出不同芯线的顶出高度，根据计算不同芯线的顶出高度控制所述顶线模组分线排序和移动取线叉梳取线固定。

7.其中，所述移动压线弹簧模组的弹簧数量与所述压线弹片相同且每一压线弹片对应一根弹簧。

8.其中，所述顶线模组的顶出装置数量与所述顶线片相同，每一顶出装置对应一顶线片且可顶不同高度。

9.其中，所述顶线片的一端为U型槽，槽口宽度大于芯线直径，槽口深度小于芯线半径，防止取线时伤线芯。