[实用新型]一种菌包定位传输机构

权利要求书

1.一种菌包定位传输机构，其特征在于：包括过渡输送线、位于过渡输送线后端的工位步进线、位于过渡输送线与工位步进线之间的过渡取放组件以及对应工位步进线的旋转定位组件；所述工位步进线的传输带上设有等间距的限制工位，所述过渡取放组件用于将过渡输送线上的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；所述旋转定位组件包括图像采集器、升降驱动器和旋转支撑单元；所述图像采集器位于工位步进线的上方，以采集限制工位上的菌包图像；所述旋转支撑单元设置在工位步进线的下方，所述升降驱动器连接所述旋转支撑单元，以带动旋转支撑单元升降移动。

2.根据权利要求1所述的菌包定位传输机构，其特征在于：所述旋转支撑单元包括连接架、旋转驱动器、主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊呈间隔设置在连接架的顶部，所述旋转驱动器固定在连接架上并传动连接所述主动辊；所述升降驱动器连接所述连接架，所述升降驱动器带动旋转支撑单元提升，直至主动辊和从动辊托起限制工位上的菌包。

3.根据权利要求2所述的菌包定位传输机构，其特征在于：定义相配合的旋转驱动器、主动辊和从动辊为一组驱动组，所述连接架上设置有二组驱动组，以分别对应工位步进线的相邻二个限制工位。

4.根据权利要求1所述的菌包定位传输机构，其特征在于：所述工位步进线的限制工位是由呈间距设置的二个阻挡件构成；所述菌包被限制于二个阻挡件之间。

5.根据权利要求1所述的菌包定位传输机构，其特征在于：所述过渡取放组件包括水平传动单元、设置在水平传动单元上的升降传动单元以及设置在升降传动单元上的吸盘；所述水平传动单元带动升降传动单元和吸盘在过渡输送线与工位步进线之间切换；所述升降传动单元带动吸盘升降，以取放菌包。

6.根据权利要求1所述的菌包定位传输机构，其特征在于：所述工位步进线的末端还对应设置有出料取放组件；所述出料取放组件用于将传输至工位步进线末端的菌包输出。

7.根据权利要求6所述的菌包定位传输机构，其特征在于：所述出料取放组件包括水平传动单元、设置在水平传动单元上的升降传动单元以及设置在升降传动单元上的吸盘。