[实用新型]一种菌包定位传输机构

说明书

本实用新型提供一种菌包定位传输机构，包括过渡输送线、位于过渡输送线后端的工位步进线、位于过渡输送线与工位步进线之间的过渡取放组件以及对应工位步进线的旋转定位组件；所述工位步进线的传输带上设有等间距的限制工位，所述过渡取放组件用于将过渡输送线上的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；所述旋转定位组件包括图像采集器、升降驱动器和旋转支撑单元；所述图像采集器位于工位步进线的上方，以采集限制工位上的菌包图像；所述旋转支撑单元设置在工位步进线的下方，所述升降驱动器连接所述旋转支撑单元，以带动旋转支撑单元升降移动。能够实现对菌包朝向定位的自动化作业。

技术领域

本实用新型涉及食用菌菌包生产领域，具体设计一种对菌包的朝向进行定位的菌包定位传输机构。

背景技术

目前食用菌的菌包已经实现了培养基自动套袋的机械化作业。在对菌包进行注射接种之前，需要在菌包的对应位置进行打孔，而菌包本身在装袋过程的高温灭菌时设置的透气孔，在接种中透气孔的孔的朝向需要与接种的朝向相同；现有技术中，都是通过人眼辨别后再将菌包放入生产线，如将菌包的透气孔朝上放入生产线。但是，该种人工操作的方式，朝向偏差较大，且效率低。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种菌包定位传输机构，能够对菌包自动定位。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种菌包定位传输机构，包括过渡输送线、位于过渡输送线后端的工位步进线、位于过渡输送线与工位步进线之间的过渡取放组件以及对应工位步进线的旋转定位组件；所述工位步进线的传输带上设有等间距的限制工位，所述过渡取放组件用于将过渡输送线上的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；所述旋转定位组件包括图像采集器、升降驱动器和旋转支撑单元；所述图像采集器位于工位步进线的上方，以采集限制工位上的菌包图像；所述旋转支撑单元设置在工位步进线的下方，所述升降驱动器连接所述旋转支撑单元，以带动旋转支撑单元升降移动。

进一步的，所述旋转支撑单元包括连接架、旋转驱动器、主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊呈间隔设置在连接架的顶部，所述旋转驱动器固定在连接架上并传动连接所述主动辊；所述升降驱动器连接所述连接架，所述升降驱动器带动旋转支撑单元提升，直至主动辊和从动辊托起限制工位上的菌包。

进一步的，定义相配合的旋转驱动器、主动辊和从动辊为一组驱动组，所述连接架上设置有二组驱动组，以分别对应工位步进线的相邻二个限制工位。

进一步的，所述工位步进线的限制工位是由呈间距设置的二个阻挡件构成；所述菌包被限制于二个阻挡件之间。

进一步的，所述过渡取放组件包括水平传动单元、设置在水平传动单元上的升降传动单元以及设置在升降传动单元上的吸盘；所述水平传动单元带动升降传动单元和吸盘在过渡输送线与工位步进线之间切换；所述升降传动单元带动吸盘升降，以取放菌包。

进一步的，所述工位步进线的末端还对应设置有出料取放组件；所述出料取放组件用于将传输至工位步进线末端的菌包输出。

进一步的，所述出料取放组件包括水平传动单元、设置在水平传动单元上的升降传动单元以及设置在升降传动单元上的吸盘。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

菌包由过渡输送线输入，过渡取放组件将输入的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；当限制工位上的菌包对应旋转定位组件时，升降驱动器带动旋转支撑单元上升，以托住菌包并带动菌包旋转；图像采集器采集旋转的菌包图像并输出给生产线的控制系统，当旋转至合适位置时，旋转支撑单元停止旋转，升降驱动器带动旋转支撑单元下降，菌包被定位并重新置于限制工位上。如此，实现在生产流水线上对菌包的自动化定位，以有效解决人工操作的缺陷。

附图说明

图1所示为实施例中菌包定位传输机构的结构示意图；