[实用新型]一种全自动菌包接种生产线

权利要求书

1.一种全自动菌包接种生产线，其特征在于，包括：全自动下架机构、定位传输机构和接种机构；

所述全自动下架机构包括机架、设置在机架上的升降平台以及设置在升降平台上的物料传输线和抓取组件，所述物料传输线包括水平传输线以及铰接于水平传输线末端的随动传输线；所述抓取组件用于抓取物料架上的菌包并置于水平传输线上，菌包经水平传输线传输至随动传输线上；

所述定位传输机构包括过渡输送线、位于过渡输送线后端的工位步进线、位于过渡输送线与工位步进线之间的过渡取放组件以及对应工位步进线的旋转定位组件；所述随动传输线的末端可滑动的抵接在过渡输送线上，所述工位步进线的传输带上设有等间距的限制工位，所述过渡取放组件用于将过渡输送线上的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；所述旋转定位组件用于定位菌包透气孔的朝向；

所述接种机构位于工位步进线的后端，以接收工位步进线输出的菌包，并进行打孔和接种。

2.根据权利要求1所述的全自动菌包接种生产线，其特征在于：所述水平传输线沿Y轴方向延伸，且抓取组件可在升降平台上沿Y轴方向滑动；所述抓取组件包括图像采集器和至少一组抓取单元，所述图像采集器用于采集物料架上的菌包；所述抓取单元包括能够在X轴方向伸缩的第一伸缩驱动臂和第二伸缩驱动臂，所述第一伸缩驱动臂的端部设置有侧向设置的第一吸盘；所述第二伸缩驱动臂上设置有朝下设置的第二吸盘。

3.根据权利要求2所述的全自动菌包接种生产线，其特征在于：所述第二伸缩驱动臂上的第二吸盘设置有多个，多个第二吸盘沿X轴方向排布。

4.根据权利要求2所述的全自动菌包接种生产线，其特征在于：同一组抓取单元的第一伸缩驱动臂和第二伸缩驱动臂呈竖直排布。

5.根据权利要求2或3或4所述的全自动菌包接种生产线，其特征在于：所述抓取单元设置有二组，二组抓取单元沿Y轴方向排布。

6.根据权利要求5所述的全自动菌包接种生产线，其特征在于：所述抓取组件还包括间距调节装置，所述间距调节装置调节二组抓取单元之间的间距。

7.根据权利要求1所述的全自动菌包接种生产线，其特征在于：所述旋转定位组件包括图像采集器、升降驱动器和旋转支撑单元；所述图像采集器位于工位步进线的上方，以采集限制工位上的菌包图像；所述旋转支撑单元设置在工位步进线的下方，所述升降驱动器连接所述旋转支撑单元，以带动旋转支撑单元升降移动。

8.根据权利要求7所述的全自动菌包接种生产线，其特征在于：所述旋转支撑单元包括连接架、旋转驱动器、主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊呈间隔设置在连接架的顶部，所述旋转驱动器固定在连接架上并传动连接所述主动辊；所述升降驱动器连接所述连接架，所述升降驱动器带动旋转支撑单元提升，直至主动辊和从动辊托起限制工位上的菌包。

9.根据权利要求7所述的全自动菌包接种生产线，其特征在于：所述过渡取放组件包括水平传动单元、设置在水平传动单元上的升降传动单元以及设置在升降传动单元上的吸盘；所述水平传动单元带动升降传动单元和吸盘在过渡输送线与工位步进线之间切换；所述升降传动单元带动吸盘升降，以取放菌包。

10.根据权利要求1所述的全自动菌包接种生产线，其特征在于：所述定位传输机构的工位步进线的后端还设置有出料取放组件；所述接种机构包括工位传输线、打孔组件和接种组件，所述工位传输线上设置有支撑座，所述出料取放组件用于将工位步进线输出的菌包转移至工位传输线的支撑座上；所述打孔组件和接种组件分别对应工位传输线，所述打孔组件对支撑座上的菌包进行打孔，所述接种组件位于打孔组件后端，用于对菌包注射菌种。