[实用新型]一种全自动菌包接种生产线

说明书

本实用新型提供一种全自动菌包接种生产线，包括全自动下架机构、定位传输机构和接种机构；全自动下架机构包括机架、设置在机架上的升降平台以及设置在升降平台上的物料传输线和抓取组件，物料传输线包括水平传输线以及铰接于水平传输线末端的随动传输线；抓取组件用于抓取物料架上的菌包并置于水平传输线上。定位传输机构包括过渡输送线、工位步进线、过渡取放组件和旋转定位组件；随动传输线连接过渡输送线，过渡取放组件将过渡输送线上的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；旋转定位组件用于定位菌包透气孔的朝向；接种机构位于工位步进线的后端，以接收工位步进线输出的菌包，并进行打孔和接种。如此，实现菌包自动接种操作。

技术领域

本实用新型涉及食用菌菌包生产领域，具体涉及一种全自动菌包接种生产线。

背景技术

目前食用菌的菌包已经实现了培养基自动套袋的机械化作业。在对菌包进行注射接种之前，需要在菌包的对应位置进行打孔，而菌包本身在装袋过程的高温灭菌时设置的透气孔，在接种中透气孔的孔的朝向需要与接种的朝向相同；现有技术中，都是通过人眼辨别后再将菌包放入生产线，如将菌包的透气孔朝上放入生产线。但是，该种人工操作的方式，朝向偏差较大，且效率低。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种全自动菌包接种生产线，能够自动下料、定位和接种，实现全自动的接种生产。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种全自动菌包接种生产线，包括：全自动下架机构、定位传输机构和接种机构；所述全自动下架机构包括机架、设置在机架上的升降平台以及设置在升降平台上的物料传输线和抓取组件，所述物料传输线包括水平传输线以及铰接于水平传输线末端的随动传输线；所述抓取组件用于抓取物料架上的菌包并置于水平传输线上，菌包经水平传输线传输至随动传输线上；所述定位传输机构包括过渡输送线、位于过渡输送线后端的工位步进线、位于过渡输送线与工位步进线之间的过渡取放组件以及对应工位步进线的旋转定位组件；所述随动传输线的末端可滑动的抵接在过渡输送线上，所述工位步进线的传输带上设有等间距的限制工位，所述过渡取放组件用于将过渡输送线上的菌包依次放入工位步进线的限制工位上；所述旋转定位组件用于定位菌包透气孔的朝向；所述接种机构位于工位步进线的后端，以接收工位步进线输出的菌包，并进行打孔和接种。

进一步的，所述水平传输线沿Y轴方向延伸，且抓取组件可在升降平台上沿Y轴方向滑动；所述抓取组件包括图像采集器和至少一组抓取单元，所述图像采集器用于采集物料架上的菌包；所述抓取单元包括能够在X轴方向伸缩的第一伸缩驱动臂和第二伸缩驱动臂，所述第一伸缩驱动臂的端部设置有侧向设置的第一吸盘；所述第二伸缩驱动臂上设置有朝下设置的第二吸盘。

进一步的，所述第二伸缩驱动臂上的第二吸盘设置有多个，多个第二吸盘沿X轴方向排布。

进一步的，同一组抓取单元的第一伸缩驱动臂和第二伸缩驱动臂呈竖直排布。

进一步的，所述抓取单元设置有二组，二组抓取单元沿Y轴方向排布。

进一步的，所述抓取组件还包括间距调节装置，所述间距调节装置调节二组抓取单元之间的间距。

进一步的，所述旋转定位组件包括图像采集器、升降驱动器和旋转支撑单元；所述图像采集器位于工位步进线的上方，以采集限制工位上的菌包图像；所述旋转支撑单元设置在工位步进线的下方，所述升降驱动器连接所述旋转支撑单元，以带动旋转支撑单元升降移动。

进一步的，所述旋转支撑单元包括连接架、旋转驱动器、主动辊和从动辊，所述主动辊和从动辊呈间隔设置在连接架的顶部，所述旋转驱动器固定在连接架上并传动连接所述主动辊；所述升降驱动器连接所述连接架，所述升降驱动器带动旋转支撑单元提升，直至主动辊和从动辊托起限制工位上的菌包。