[实用新型]用于捆包机的足曲产品上料机构

权利要求书

1.一种用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，包括：

入料轨道，其水平设置，用于输送足曲产品；

第一侧分料轨道，其水平设置在所述入料轨道的一侧，用于承接和输送所述入料轨道输送的外观合格的足曲产品；

第二侧分料轨道，其水平设置在所述入料轨道的另一侧，用于承接和输送所述入料轨道输送的外观合格的足曲产品；

直振轨道，其水平设置在所述第一侧分料轨道的输出端和所述第二侧分料轨道的输出端之间，用于承接并振动输送所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道输送的足曲产品；以及，

产品夹取机构，所述产品夹取机构滑动设置在所述第一侧分料轨道的输出端、所述第二侧分料轨道的输出端和所述直振轨道的输入端的上方,所述产品夹取机构用于将所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道的足曲产品搬运至所述直振轨道上。

2.根据权利要求1所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述产品夹取机构包括第一机械手和第二机械手，

第一机械手，其滑动设置在所述第一侧分料轨道和所述直振轨道的上方，所述第一机械手在其滑动方向上包括第一夹取位和第一放料位，当所述第一机械手位于所述第一夹取位时，所述第一机械手与所述第一侧分料轨道的位置对应，当所述第一机械手位于所述第一放料位时，所述第一机械手与所述直振轨道对应；以及，

第二机械手，其滑动设置在所述第二侧分料轨道和所述直振轨道的上方，所述第二机械手在其滑动方向上包括第二夹取位和第二放料位，当所述第二机械手位于所述第二夹取位时，所述第二机械手与所述第二侧分料轨道的位置对应，当所述第二机械手位于所述第二放料位时，所述第二机械手与所述直振轨道对应；且当所述第一机械手位于所述第一放料位时，所述第二机械手位于所述第二夹取位，当所述第二机械手位于所述第二放料位时，所述第一机械手位于所述第一夹取位。

3.根据权利要求2所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述第一机械手和所述第二机械手均设置有多个夹爪。

4.根据权利要求1所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述第一侧分料轨道的输入端和所述第二侧分料轨道的输入端错位设置。

5.根据权利要求1所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道上的足曲产品的足曲朝上，所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道的上方均设置有防反治具，所述防反治具靠近所述第一侧分料轨道或所述第二侧分料轨道的一侧设置有贯穿的避位槽，所述避位槽用于对足曲产品的足曲进行避位。

6.根据权利要求5所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述避位槽的输入端设置为便于输入的倾斜状，所述避位槽的输出端设置为便于输出的倾斜状。

7.根据权利要求1所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述用于捆包机的足曲产品上料机构还包括两个防浮机构，所述防浮机构包括防浮夹爪和夹持气缸，两个所述防浮夹爪分别设置在所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道的上方，当所述产品夹取机构夹取所述第一侧分料轨道或所述第二侧分料轨道上的足曲产品时，所述防浮夹爪用于夹住后面的足曲产品，所述夹持气缸与所述防浮夹爪连接，用于驱动所述防浮夹爪夹住或松开足曲产品。

8.根据权利要求7所述的用于捆包机的足曲产品上料机构，其特征在于，所述防浮夹爪的两个夹片的内侧均设置有凸出的限位部，所述限位部用于对足曲产品的顶部进行限位。