[实用新型]用于捆包机的足曲产品上料机构

说明书

本实用新型提供一种用于捆包机的足曲产品上料机构，其包括入料轨道、第一侧分料轨道、第二侧分料轨道、直振轨道和产品夹取机构。第一侧分料轨道水平设置在入料轨道的一侧，第二侧分料轨道水平设置在入料轨道的另一侧。直振轨道水平设置在第一侧分料轨道的输出端和第二侧分料轨道的输出端之间，用于承接并振动输送第一侧分料轨道和第二侧分料轨道输送的足曲产品。产品夹取机构滑动设置在第一侧分料轨道的输出端、第二侧分料轨道的输出端和直振轨道的输入端的上方,产品夹取机构用于将第一侧分料轨道和第二侧分料轨道的足曲产品搬运至直振轨道上。本实用新型的用于捆包机的足曲产品上料机构，有效节约了人员成本，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及上料机构技术领域，特别涉及一种用于捆包机的足曲产品上料机构。

背景技术

足曲产品是一种带有端子的电子产品配件。对足曲产品进行捆包的捆包机在捆包之前，首先要通过上料机构进行上料。现有技术中的用于捆包机的足曲产品上料机构，其结构设置不够合理，需要人工操作的工序较多，造成人员成本较高，且作业效率较低。

故需要提供一种用于捆包机的足曲产品上料机构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于捆包机的足曲产品上料机构，以解决现有技术中的用于捆包机的足曲产品上料机构，其结构设置不够合理，需要人工操作的工序较多，造成人员成本较高，且作业效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种用于捆包机的足曲产品上料机构，其包括：

入料轨道，其水平设置，用于输送足曲产品；

第一侧分料轨道，其水平设置在所述入料轨道的一侧，用于承接和输送所述入料轨道输送的外观合格的足曲产品；

第二侧分料轨道，其水平设置在所述入料轨道的另一侧，用于承接和输送所述入料轨道输送的外观合格的足曲产品；

直振轨道，其水平设置在所述第一侧分料轨道的输出端和所述第二侧分料轨道的输出端之间，用于承接并振动输送所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道输送的足曲产品；以及，

产品夹取机构，所述产品夹取机构滑动设置在所述第一侧分料轨道的输出端、所述第二侧分料轨道的输出端和所述直振轨道的输入端的上方,所述产品夹取机构用于将所述第一侧分料轨道和所述第二侧分料轨道的足曲产品搬运至所述直振轨道上。

本实用新型所述的用于捆包机的足曲产品上料机构中，所述产品夹取机构包括第一机械手和第二机械手，

第一机械手，其滑动设置在所述第一侧分料轨道和所述直振轨道的上方，所述第一机械手在其滑动方向上包括第一夹取位和第一放料位，当所述第一机械手位于所述第一夹取位时，所述第一机械手与所述第一侧分料轨道的位置对应，当所述第一机械手位于所述第一放料位时，所述第一机械手与所述直振轨道对应；以及，

第二机械手，其滑动设置在所述第二侧分料轨道和所述直振轨道的上方，所述第二机械手在其滑动方向上包括第二夹取位和第二放料位，当所述第二机械手位于所述第二夹取位时，所述第二机械手与所述第二侧分料轨道的位置对应，当所述第二机械手位于所述第二放料位时，所述第二机械手与所述直振轨道对应；且当所述第一机械手位于所述第一放料位时，所述第二机械手位于所述第二夹取位，当所述第二机械手位于所述第二放料位时，所述第一机械手位于所述第一夹取位。

本实用新型所述的用于捆包机的足曲产品上料机构中，所述第一机械手和所述第二机械手均设置有多个夹爪。

本实用新型所述的用于捆包机的足曲产品上料机构中，所述第一侧分料轨道的输入端和所述第二侧分料轨道的输入端错位设置。