[实用新型]一种AGV行走自适应路面的平整度机构

权利要求书

1.一种AGV行走自适应路面的平整度机构，其特征在于，包括AGV车架(1)、前桥摆动体(2)、舵轮组件(3)和万向轮组件(4)；

前桥摆动体(2)设置在AGV车架(1)的一侧，舵轮组件(3)和万向轮组件(4)设置在AGV车架(1)的另一侧下方，

前桥摆动体(2)包括摆动体支架(21)、前桥舵轮组件(22)、前桥万向轮组件(23)、前桥轴(24)、轴承座(25)和无油衬套(26)，

两个轴承座(25)设置在AGV车架(1)上，无油衬套(26)设置在轴承座(25)内，前桥轴(24)的中部穿过摆动体支架(21)中间部，前桥轴(24)的两端均设置在无油衬套(26)上，摆动体支架(21)两端的下方分别设置有前桥舵轮组件(22)和前桥万向轮组件(23)。

2.根据权利要求1所述的AGV行走自适应路面的平整度机构，其特征在于，所述前桥摆动体(2)还包括垫圈(27)和无油垫片(28)，垫圈(27)和无油垫片(28)套设在前桥轴(24)的两端，且垫圈(27)和无油垫片(28)位于摆动体支架(21)与无油衬套(26)之间。

3.根据权利要求1所述的AGV行走自适应路面的平整度机构，其特征在于，所述摆动体支架(21)包括固定连接的底板、侧板和加强筋板。

4.根据权利要求1所述的AGV行走自适应路面的平整度机构，其特征在于，所述舵轮组件(3)、万向轮组件(4)、前桥舵轮组件(22)和前桥万向轮组件(23)呈矩形分布。

5.根据权利要求4所述的AGV行走自适应路面的平整度机构，其特征在于，所述舵轮组件(3)与前桥舵轮组件(22)的连线和万向轮组件(4)与前桥万向轮组件(23)的连线相互交叉。

6.根据权利要求1所述的AGV行走自适应路面的平整度机构，其特征在于，所述舵轮组件(3)和万向轮组件(4)可拆卸设置在AGV车架(1)的下方；前桥舵轮组件(22)和前桥万向轮组件(23)可拆卸设置在摆动体支架(21)两端的下方。

7.根据权利要求1所述的AGV行走自适应路面的平整度机构，其特征在于，所述AGV车架(1)的侧面设置有用于固定货物的吊环。

8.根据权利要求1所述的AGV行走自适应路面的平整度机构，其特征在于，所述轴承座(25)可拆卸设置在AGV车架(1)上。