[实用新型]一种AGV行走自适应路面的平整度机构

说明书

一种AGV行走自适应路面的平整度机构，包括AGV车架、前桥摆动体、舵轮组件和万向轮组件；前桥摆动体设置在AGV车架的一侧，舵轮组件和万向轮组件设置在AGV车架的另一侧下方，前桥摆动体包括摆动体支架、前桥舵轮组件、前桥万向轮组件、前桥轴、轴承座和无油衬套，两个轴承座设置在AGV车架上，无油衬套设置在轴承座内，前桥轴的中部穿过摆动体支架中间部，前桥轴的两端均设置在无油衬套上，摆动体支架两端的下方分别设置有前桥舵轮组件和前桥万向轮组件。本实用新型具有很强的路面平整度适应能力，结构稳定，性能优越，制造成本低。

技术领域

本实用新型属于物料运输技术领域，具体涉及一种AGV行走自适应路面的平整度机构。

背景技术

近年来，智能制造的观念日益深入人心，人们对生产线高效运行、物流系统的柔性要求也越来越高。由于AGV的技术也越来越成熟，其具有高效、快捷、灵活的特点，在仓储和运输行业应用广泛。

AGV的行走是依据磁导航或激光导航仪，按照调度系统规定的行走路线和给出的指令，把物料运输到指定的地点。但在路线当中，部分地面的平整度较差，容易造成行走舵轮或万向轮打滑或者空转，使得与地面的摩擦力不够，进而导致AGV行走停止。

因此，需要设计一种AGV行走自适应路面的平整度机构来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV行走自适应路面的平整度机构，以解决背景技术中提出的在AGV的行走路线当中，部分地面的平整度较差，容易造成行走舵轮或万向轮打滑或者空转，使得与地面的摩擦力不够，进而导致AGV行走停止的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种AGV行走自适应路面的平整度机构，包括AGV车架、前桥摆动体、舵轮组件和万向轮组件；

前桥摆动体设置在AGV车架的一侧，舵轮组件和万向轮组件设置在AGV车架的另一侧下方，

前桥摆动体包括摆动体支架、前桥舵轮组件、前桥万向轮组件、前桥轴、轴承座和无油衬套，

两个轴承座设置在AGV车架上，无油衬套设置在轴承座内，前桥轴的中部穿过摆动体支架中间部，前桥轴的两端均设置在无油衬套上，摆动体支架两端的下方分别设置有前桥舵轮组件和前桥万向轮组件。

在一种具体的实施方式中，所述前桥摆动体还包括垫圈和无油垫片，垫圈和无油垫片套设在前桥轴的两端，且垫圈和无油垫片位于摆动体支架与无油衬套之间。

在一种具体的实施方式中，所述摆动体支架包括固定连接的底板、侧板和加强筋板。

在一种具体的实施方式中，所述舵轮组件、万向轮组件、前桥舵轮组件和前桥万向轮组件呈矩形分布。

在一种具体的实施方式中，所述舵轮组件与前桥舵轮组件的连线和万向轮组件与前桥万向轮组件的连线相互交叉。

在一种具体的实施方式中，所述舵轮组件和万向轮组件可拆卸设置在AGV车架的下方；前桥舵轮组件和前桥万向轮组件可拆卸设置在摆动体支架两端的下方。

在一种具体的实施方式中，所述AGV车架的侧面设置有用于固定货物的吊环。

在一种具体的实施方式中，所述轴承座可拆卸设置在AGV车架上。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型具有很强的路面平整度适应能力，结构稳定，性能优越，制造成本低。本实用新型能很好的解决AGV小车在行走过程中，遇到路面不平，车轮发生打滑或空转的问题。

本实用新型前桥摆动体通过前桥轴能相对AGV车架进行摆动，进而在遇到路面不平的情况时，能自动调节车轮的位置，使得所有车轮都能着地。