[实用新型]链轮埋入工装

权利要求书

1.一种链轮埋入工装，其特征是，包括侧姿机械手(1)、旋转机构(2)、埋入夹爪(3)、取件夹爪(4)、夹爪直线移动机构(5)、定位机构(6)，所述侧姿机械手(1)上可拆卸的固定连接有旋转机构(2)，旋转机构(2)的输出轴上固定连接有取件夹爪(4)、夹爪直线移动机构(5)、定位机构(6)，夹爪直线移动机构(5)上固定有埋入夹爪(3)。

2.根据权利要求1所述的链轮埋入工装，其特征在于：所述旋转机构(2)为旋转气缸，旋转机构(2)的输出轴上固定有连接件(7)，取件夹爪(4)、夹爪直线移动机构(5)、定位机构(6)均固定在连接件(7)上。

3.根据权利要求2所述的链轮埋入工装，其特征在于：所述定位机构(6)由固定板(61)和定位销(62)组成，固定板(61)固定在连接件(7)上，固定板(61)上固定有数个定位销(62)。

4.根据权利要求1所述的链轮埋入工装，其特征在于：所述夹爪直线移动机构(5)为气缸，夹爪直线移动机构(5)的活塞杆固定在埋入夹爪(3)上。

5.根据权利要求1所述的链轮埋入工装，其特征在于：所述侧姿机械手(1)通过快换装置(8)与旋转机构(2)连接在一起。