[实用新型]链轮埋入工装

说明书

本实用新型涉及链轮加工设备领域，尤其是链轮埋入工装。该工装包括侧姿机械手、旋转机构、埋入夹爪、取件夹爪、夹爪直线移动机构、定位机构，所述侧姿机械手上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴上可拆卸的固定连接有取件夹爪、夹爪直线移动机构、定位机构，夹爪直线移动机构上固定有埋入夹爪。本实用新型通过侧姿机械手和旋转机构来移动夹爪。通过埋入夹爪来移动链轮轴芯。通过取件夹爪来取出产品。通过定位机构来使得埋入夹爪对准模具的位置。本申请提高了链轮埋入的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及链轮加工设备领域，尤其是链轮埋入工装。

背景技术

目前，链轮壳体(注塑件)中心嵌入链轮轴芯，都是人工手放的模式进行，模温高对操作人员的手受伤很大，工人带着厚厚的手套埋入产品也很不方便，因此造成工作效率低，产出少的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种链轮埋入工装。通过侧姿机械手和旋转机构来移动夹爪。通过埋入夹爪来移动链轮轴芯。通过取件夹爪来取出产品。通过定位机构来使得埋入夹爪对准模具的位置。本申请提高了链轮埋入的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种链轮埋入工装，包括侧姿机械手、旋转机构、埋入夹爪、取件夹爪、夹爪直线移动机构、定位机构，所述侧姿机械手上固定有旋转机构，旋转机构的输出轴上可拆卸的固定连接有取件夹爪、夹爪直线移动机构、定位机构，夹爪直线移动机构上固定有埋入夹爪。

具体地，所述旋转机构为旋转气缸，旋转机构的输出轴上固定有连接件，取件夹爪、夹爪直线移动机构、定位机构均固定在连接件上。

具体地，所述定位机构由固定板和定位销组成，固定板固定在连接件上，固定板上固定有数个定位销。

具体地，所述夹爪直线移动机构为气缸，夹爪直线移动机构的活塞杆固定在埋入夹爪上。

具体地，所述侧姿机械手通过快换装置与旋转机构连接在一起。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种链轮埋入工装。通过侧姿机械手和旋转机构来移动夹爪。通过埋入夹爪来移动链轮轴芯。通过取件夹爪来取出产品。通过定位机构来使得埋入夹爪对准模具的位置。本申请提高了链轮埋入的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型的第二视角的结构示意图；

图中1.侧姿机械手，2.旋转机构，3.埋入夹爪，4.取件夹爪，5.夹爪直线

移动机构,6.定位机构，7.连接件，8.快换装置，61.固定板，62.定位销。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的第一视角的结构示意图，图2是本实用新型的第二视角的结构示意图。

一种链轮埋入工装，包括侧姿机械手1、旋转机构2、埋入夹爪3、取件夹爪4、夹爪直线移动机构5、定位机构6，所述侧姿机械手1上可拆卸的固定连接有旋转机构2，旋转机构2的输出轴上固定连接有取件夹爪4、夹爪直线移动机构5、定位机构6，夹爪直线移动机构5上固定有埋入夹爪3。

旋转机构2为旋转气缸，旋转机构2的输出轴上固定有连接件7，取件夹爪4、夹爪直线移动机构5、定位机构6均固定在连接件7上。