[实用新型]一种搬运助力机械手有效
| 申请号： | 202220156324.4 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN217046392U | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈婧;沈安邦;蔡小全 | 申请（专利权）人： | 江苏省淮安技师学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海氦闪专利代理事务所(普通合伙) 31354 | 代理人： | 李明;袁媛 |
| 地址： | 223001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 助力 机械手 | ||
1.一种搬运助力机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部安装有支撑机构A(2)和支撑机构B(3)，所述支撑机构A(2)由滚轮(9)、旋转块(10)、支撑座(11)和T型块(12)组成，所述T型块(12)安装在底座(1)底部，所述T型块(12)一端安装有滚轮(9)，所述T型块(12)另一端插接有支撑座(11)，所述支撑座(11)上安装有旋转块(10)，所述底座(1)上安装有单片机(4)，所述底座(1)上方安装有固定座(5)，所述固定座(5)上安装有力臂A(6)，所述力臂A(6)另一端安装有力臂B(7)，所述力臂B(7)底部安装有夹持器(8)，所述力臂A(6)上开设有散热孔(13)，所述力臂A(6)内部安装有半导体制冷片(14)和温度传感器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运助力机械手，其特征在于，所述支撑机构A(2)和支撑机构B(3)内部组成结构一致，所述支撑机构A(2)和支撑机构B(3)均匀安装在底座(1)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种搬运助力机械手，其特征在于，所述T型块(12)上开设有螺纹孔(16)，所述支撑座(11)外壁刻有螺纹，所述支撑座(11)外壁刻有的螺纹与螺纹孔(16)适配。
4.根据权利要求1所述的一种搬运助力机械手，其特征在于，所述单片机(4)、半导体制冷片(14)和温度传感器(15)的电力输入端与外部电源的电力输出端相连，所述单片机(4)的信息输出端与半导体制冷片(14)和温度传感器(15)的信息输入端相连。
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