[实用新型]一种搬运助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种搬运助力机械手，属于机械手技术领域，包括底座，所述底座底部安装有支撑机构A和支撑机构B，所述支撑机构A由滚轮、旋转块、支撑座和T型块组成，所述T型块安装在底座底部，所述T型块一端安装有滚轮，所述T型块另一端插接有支撑座，所述支撑座上安装有旋转块，所述底座上安装有单片机，所述底座上方安装有固定座，所述固定座上安装有力臂A，所述力臂A另一端安装有力臂B，所述力臂A内部安装有半导体制冷片和温度传感器。通过调节支撑座的高度，便于固定和移动助力机械手，增加了装置的便捷性，通过对抓取手臂内部的温度控制，减少了双机械手因为内部温度过热造成机械故障，增加了装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种搬运助力机械手。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。生产线中需要用机械臂抓取工件，机械爪能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于工业、农业、冶金、电子、轻工能等行业，例如农作物栽种、采摘或搬运时，通过机械手替代传统的人工作业，能减轻人们的劳动强度，节省人工成本，提高作业效率。

专利CN202010389792.1的公布了一种助力搬运机械手，包括第一机械臂、第二机械臂、第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件、安装座、旋转驱动件和卷绕有驱动绳的卷轮，第一机械臂的一端设置有起重机构，另一端与第二机械臂的一端铰接，第二机械臂的另一端与安装座铰接，安装座设置在旋转驱动件上，第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件的一端均与安装座连接，第一伸缩驱动件的另一端驱动第二机械臂上下摆动，卷轮与安装座枢接，第二机械臂的另一端驱动卷轮转动，驱动绳与第一机械臂传动连接。本发明的第一机械臂采用卷绕有驱动绳的卷轮驱动，从而，将驱动件设置到安装座上，避免避免第一机械臂和第二机械臂作为悬臂结构所承受的额外重量，同时，扩大了第一机械臂的摆动角度。

上述实用新型有些不足之处：1、搬运机械手体积较大，不便于移动，只能固定安装在特定位置，使搬运机械手局限性较大。2、机械手在工作时，内部的温度会逐渐升高，高温会使机械手内部的电线损坏，导致无法正常使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种搬运助力机械手，旨在通过调节支撑座的高度，便于固定和移动助力机械手，增加了装置的便捷性，通过对抓取手臂内部的温度控制，减少了双机械手因为内部温度过热造成机械故障，增加了装置的实用性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种搬运助力机械手，包括底座，所述底座底部安装有支撑机构A和支撑机构B，所述支撑机构A由滚轮、旋转块、支撑座和T型块组成，所述T型块安装在底座底部，所述T型块一端安装有滚轮，所述T型块另一端插接有支撑座，所述支撑座上安装有旋转块，所述底座上安装有单片机，所述底座上方安装有固定座，所述固定座上安装有力臂A，所述力臂A另一端安装有力臂B，所述力臂B底部安装有夹持器，所述力臂A上开设有散热孔，所述力臂A内部安装有半导体制冷片和温度传感器。

可选的，所述支撑机构A和支撑机构B内部组成结构一致，所述支撑机构A和支撑机构B均匀安装在底座两侧。

可选的，所述T型块上开设有螺纹孔，所述支撑座外壁刻有螺纹，所述支撑座外壁刻有的螺纹与螺纹孔适配。

可选的，所述单片机、半导体制冷片和温度传感器的电力输入端与外部电源的电力输出端相连，所述单片机的信息输出端与半导体制冷片和温度传感器的信息输入端相连。

本实用新型的有益效果如下：