[实用新型]一种随动式血液智能检测设备和冷库有效
| 申请号： | 202220156937.8 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN216792926U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 罗子豪;黄军伟;刘司真;贾春霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市科冷商用设备有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 张明院 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 随动式 血液 智能 检测 设备 冷库 | ||
1.一种随动式血液智能检测设备，其特征在于，包括血液存储分拣装置和视觉识别装置；
所述血液存储分拣装置包括可升降和平移的夹爪，所述视觉识别装置间隔设置在所述夹爪的侧面并随着所述夹爪平移；
所述夹爪用于夹持并转移血液制品；
所述视觉识别装置用于对被所述夹爪夹持的血液制品进行拍照检测。
2.如权利要求1所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述血液制品包覆有至少两个独立的包装物；
所述两个包装物包括内部独立的透明血袋和外部独立的硬质透明包装盒。
3.如权利要求2所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述夹爪的夹板为透明材料，所述夹板的表面设有UV涂层。
4.如权利要求2所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述血液存储分拣装置还包括沿水平方向移动的龙门架机械手，所述夹爪安装在所述龙门架机械手上并通过所述龙门架机械手平移；
所述龙门架机械手下方设有分拣工位，所述分拣工位用于放置储血筐。
5.如权利要求4所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述视觉识别装置包括随动板和摄像机；
所述随动板安装在所述龙门架机械手上并且沿竖向延伸；
所述摄像机安装在所述随动板面对所述夹爪的一侧。
6.如权利要求5所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述视觉识别装置还包括补光灯，所述补光灯安装在所述摄像机外围。
7.如权利要求4所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述储血筐顶部设有开口，所述血液制品以竖立状态存放在储血筐中，并且所述血液制品高出于所述储血筐。
8.如权利要求5所述的随动式血液智能检测设备，其特征在于，所述分拣工位设有顶升机构，所述顶升机构用于顶起位于所述储血筐中的血液制品并配合所述夹爪夹持所述血液制品；
所述储血筐的底部设有允许所述顶升机构穿过的漏孔。
9.一种冷库，其特征在于，安装有权利要求1-8所述的随动式血液智能检测设备。
10.如权利要求9所述的冷库，其特征在于，所述冷库内设有货架和自动搬运装置；
所述货架用于存放所述储血筐，所述自动搬运装置用于在所述货架和所述分拣工位之间搬运所述储血筐。
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