[实用新型]一种随动式血液智能检测设备和冷库

说明书

本实用新型提出了一种随动式血液智能检测设备和冷库，包括血液存储分拣装置和视觉识别装置；血液存储分拣装置包括可升降和平移的夹爪，视觉识别装置间隔设置在夹爪的侧面并随着夹爪平移；夹爪用于夹持并转移血液制品；视觉识别装置用于对被夹爪夹持的血液制品进行拍照检测。随动式血液智能检测设备可以在血液制品出库分拣时同步获取血液的完整图像，为血液外观质量的智能检测奠定了基础；另外通过顶升机构与夹爪相配合，保证了血液在检测过程中的形态不被破坏。随动式血液智能检测设备以机器取代人，提高了血液质量检测的准确性，实现了血液检测信息溯源，具有检测效率高，结构简单，实用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及血液制品检测技术领域，具体涉及一种随动式血液智能检测设备和冷库。

背景技术

血液入库存储后，血清会与其它成分逐渐分离，形成分层现象。为保证用血安全，血站管理除了对血液的成分检测外，发血前还需要对每袋血液的外观如颜色、分层状态进行检查，检查是否存在脂血、凝块，溶血、絮状物等质量问题。现有的作业模式均是由人工将血液袋拿起，然后目测检查。这种作业模式存在诸多缺陷，一是血液袋被拿起时，袋中的血液形态发生变化，影响判断；二是检测效率低；三是判断合格与否全凭个人经验，容易出错；四是检测结果无客观记录无法溯源。

实用新型内容

鉴于上述，本实用新型提出了一种随动式血液智能检测设备和冷库，可以在血液出库分拣的同时进行外观检测。

本实用新型提出了一种随动式血液智能检测设备，包括血液存储分拣装置和视觉识别装置；

血液存储分拣装置包括可升降和平移的夹爪，视觉识别装置间隔设置在夹爪的侧面并随着夹爪平移；

夹爪用于夹持并转移血液制品；

视觉识别装置用于对被夹爪夹持的血液制品进行拍照检测。

优选的，血液制品包覆有至少两个独立的包装物；

两个包装物包括内部独立的透明血袋和外部独立的硬质透明包装盒。

优选的，夹爪的夹板为透明材料，夹板的表面设有UV涂层。

优选的，血液存储分拣装置还包括沿水平方向移动的龙门架机械手，夹爪安装在龙门架机械手上并通过龙门架机械手平移；

龙门架机械手下方设有分拣工位，分拣工位用于放置储血筐。

优选的，视觉识别装置包括随动板和摄像机；

随动板安装在龙门架机械手上并且沿竖向延伸；

摄像机安装在随动板面对夹爪的一侧。

优选的，视觉识别装置还包括补光灯，补光灯安装在摄像机外围。

优选的，储血筐顶部设有开口，血液制品以竖立状态存放在储血筐中，并且血液制品高出于储血筐。

优选的，分拣工位设有顶升机构，顶升机构用于顶起位于储血筐中的血液制品并配合夹爪夹持血液制品；

储血筐的底部设有允许顶升机构穿过的漏孔。

本实用新型还提出了一种冷库，安装有上述任一项技术方案所记载的随动式血液智能检测设备。

优选的，冷库内设有货架和自动搬运装置；

其中货架用于存放储血筐，自动搬运装置用于在货架和分拣工位之间搬运储血筐。

本实用新型的有益效果是：随动式血液智能检测设备可以在血液制品出库分拣时同步获取血液的完整图像，为血液外观质量的智能检测奠定了基础；另外通过顶升机构与夹爪相配合，保证了血液在检测过程中的形态不被破坏。随动式血液智能检测设备以机器取代人，提高了血液质量检测的准确性，实现了血液检测信息溯源，具有检测效率高，结构简单，实用性强的优点。