[实用新型]一种煤矿井下重型机尾自移装置

权利要求书

1.一种煤矿井下重型机尾自移装置，用于移动重型机尾(10)，其特征在于，包括

第一线性驱动件(20)及第二线性驱动件(30)，所述第二线性驱动件(30)与所述第一线性驱动件(20)垂直；所述第一线性驱动件(20)的驱动方向与所述重型机尾(10)的长度方向平行；所述第一线性驱动件(20)的缸体端与所述重型机尾(10)相连，移动端与所述第二线性驱动件(30)连接；及

第三线性驱动件(40)，设置在所述重型机尾(10)的底部，位于靠近所述第一线性驱动件(20)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下重型机尾自移装置，其特征在于，所述第二线性驱动件(30)的驱动方向与所述第三线性驱动件(40)的驱动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下重型机尾自移装置，其特征在于，所述第一线性驱动件(20)的驱动端与所述第二线性驱动件(30)的缸体端之间设置有连接机构(50)；所述第二线性驱动件(30)的驱动端设置有卡接件(60)。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下重型机尾自移装置，其特征在于，所述连接机构(50)包括

底板(51)；

底座(52)，设置在所述底板(51)上，所述底座(52)与所述第一线性驱动件(20)的移动端及所述第二线性驱动件(30)的缸体端相连，所述第一线性驱动件(20)及所述第二线性驱动件(30)均设置有两个。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下重型机尾自移装置，其特征在于，所述底板(51)具有翘起部(53)，所述翘起部(53)为弧状结构。

6.根据权利要求4所述的一种煤矿井下重型机尾自移装置，其特征在于，所述连接机构(50)还包括

加强杆(54)，为伸缩杆，一端连接所述底座(52)，另一端连接所述重型机尾(10)，所述加强杆(54)的长度方向与所述第一线性驱动件(20)的长度方向平行。