[实用新型]一种煤矿井下重型机尾自移装置

说明书

本实用新型涉及矿下机械辅助移动装置技术领域，提出了一种煤矿井下重型机尾自移装置，用于移动重型机尾，包括第一线性驱动件及第二线性驱动件，所述第二线性驱动件与所述第一线性驱动件垂直；所述第一线性驱动件的驱动方向与所述重型机尾的长度方向平行；所述第一线性驱动件的缸体端与所述重型机尾相连，移动端与所述第二线性驱动件连接；及第三线性驱动件，设置在所述重型机尾的底部，位于靠近所述第一线性驱动件的一端；通过上述技术方案，解决了现有技术中重型机尾移动及调平过程中，作业风险大、工作效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及矿下机械辅助移动装置技术领域，具体的，涉及一种煤矿井下重型机尾自移装置。

背景技术

在煤矿的机械化生产中，转载机作为一种中间转载输送设备，转载机把握煤矿运输的流向，转载机的布置和工作面垂直，让煤炭按照顺槽的方向外流；使煤炭的卸载点更适于生产，实现与顺槽式重型机尾的合理连接；支撑小车将装载机抬起形成一个钢桥，在生产过程中，工作平面向前推进，重型机尾随其向前移动。

现有的，重型机尾主要以工作面端头支架的驱动进行移动，及人工作业进行调平，存在作业风险大、工作效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种煤矿井下重型机尾自移装置，解决了相关技术中重型机尾移动及调平过程中，作业风险大、工作效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种煤矿井下重型机尾自移装置，用于移动重型机尾，包括

第一线性驱动件及第二线性驱动件，所述第二线性驱动件与所述第一线性驱动件垂直；所述第一线性驱动件的驱动方向与所述重型机尾的长度方向平行；所述第一线性驱动件的缸体端与所述重型机尾相连，移动端与所述第二线性驱动件连接；及

第三线性驱动件，设置在所述重型机尾的底部，位于靠近所述第一线性驱动件的一端。

作进一步的技术方案，所述第一线性驱动件的驱动方向与所述第二线性驱动件的驱动方向相反。

作进一步的技术方案，所述第一线性驱动件的驱动端与所述第二线性驱动件的缸体端之间设置有连接机构；所述第二线性驱动件的驱动端设置有卡接件。

作进一步的技术方案，所述连接机构包括

底板；

底座，设置在所述底板上，所述底座与所述第一线性驱动件的移动端及所述第二线性驱动件的缸体端相连，所述第一线性驱动件及所述第二线性驱动件均设置有两个。

作进一步的技术方案，所述底板具有翘起部，所述翘起部为弧状结构。

作进一步的技术方案，所述连接机构还包括

加强杆，为伸缩杆，一端连接所述底座，另一端连接所述重型机尾，所述加强杆的长度方向与所述第一线性驱动件的长度方向平行。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中第一线性驱动件、第二线性驱动件及第三线性驱动件均为千斤顶，都通过采煤工作面高压供液管路进行供液，第一线性驱动件、第二线性驱动件及第三线性驱动件均设置有至少两个，保证了重型机尾移动的稳定性和移动方向的准确性，其移动过程为：第一线性驱动件的移动端伸出，将本装置向前推移，直至第一线性驱动件的移动端完全伸出，然后第二线性驱动件进行伸出动作，使得第二线性驱动件的移动端伸向巷道顶板，进行连接固定；此时第二线性驱动件与巷道地面及巷道顶板之间相对固定，第一线性驱动件的进行缩短，此时第一线性驱动件的移动端与第二线性驱动件之间相对固定，所以第一线性驱动件的进行缩短时，其缸体端靠近第二线性驱动件，使得缸体端拉动重型机尾向第二线性驱动件的位置移动，实现重型机尾的前移；缩短到位后，如果重型机尾的面不是水平的，则伸长或缩短第三线性驱动件，调平重型机尾；重复上述操作，实现重型机尾的多次拉移，操作简单，且移动效率高。