[实用新型]一种玻璃抬升机构及其合片机

权利要求书

1.一种玻璃抬升机构，其特征是：包括抬升架、抬升座，所述抬升座安装在插装滑座上，插装滑座与插装螺杆的一端可圆周转动且不可轴向移动装配，所述插装螺杆的另一端穿过插装螺套且与之通过螺纹旋合，所述插装螺套安装在第三减速器内，第三减速器还与插装动力轴装配，所述第三减速器用于将插装动力轴的旋转动力转换为驱动插装螺套圆周转动的动力；

所述插装动力轴的一端与插装电机的电机轴连接，所述插装滑座上安装有插装滑轨，所述插装滑轨与抬升架上的抬升滑座卡合且可滑动装配，所述抬升滑座还与升降滑轨卡合且可滑动装配，所述升降滑轨安装在固定架上；

所述抬升滑座还与抬升螺杆的一端装配，所述抬升螺杆的另一端穿过抬升螺套且与之通过螺纹旋合装配，所述抬升螺套安装在第二减速器内，第二减速器还与抬升动力轴装配，抬升动力轴转动时通过第二减速器驱动抬升螺套圆周转动；所述抬升动力轴一端装入第一减速器内，第一减速器与抬升电机的电机轴装配。

2.如权利要求1所述的玻璃抬升机构，其特征是：所述第三减速器通过安装板安装在抬升架上，插装电机安装在抬升架上；所述第二减速器通过减速器架与固定架装配；第一减速器通过另一减速器架与固定架装配，抬升电机直接或间接安装在固定架上。

3.如权利要求1所述的玻璃抬升机构，其特征是：在第一减速器、第二减速器、第三减速器的动力输入轴上套装蜗杆，在动力输出轴上套装蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合传动。

4.如权利要求1所述的玻璃抬升机构，其特征是：第一减速器、第二减速器、第三减速器的动力输入轴与动力输出轴之间通过两个伞齿轮啮合传动。

5.如权利要求1所述的玻璃抬升机构，其特征是：所述抬升架上还安装有抬升触发板，所述固定架在抬升触发板上移后的最大位移点处安装有碰撞开关，所述碰撞开关的触发端正对抬升触发板。

6.如权利要求1所述的玻璃抬升机构，其特征是：所述抬升架上还安装有插装触发板，所述插装滑座位于插装触发板的两侧处还分别安装有两个行程开关，两个行程开关分别对应插装滑座相对于抬升架移动的两个最大位移点。

7.一种合片机，其特征是：应用有权利要求1-6任一项所述的玻璃抬升机构。

8.如权利要求7所述的合片机，其特征是：还包括活动合片装置、固定合片装置、底座，玻璃抬升机构安装在固定合片装置上且用于抬升玻璃片；所述固定合片装置安装在底座上，底座上安装有活动滑轨，活动滑轨与活动滑轨座卡合且可滑动装配，所述活动滑轨座安装在活动合片装置上；所述活动合片装置、固定合片装置相互面对的端面上分别安装有活动吸板、固定吸板，所述活动吸板、固定吸板上分别安装有活动吸盘、固定吸盘，所述活动吸盘、固定吸盘用于通过负压吸紧玻璃片；

所述固定合片装置上还安装有输送带架，输送带架上安装有输送带、输送带电机，所述输送带电机用于驱使输送带运行以输送玻璃片。

9.如权利要求8所述的合片机，其特征是：所述活动合片装置分别与至少四根活动螺杆一端装配，每根活动螺杆分别穿过一个活动螺套且与之通过螺纹旋合装配，所述活动螺套与固定合片装置可圆周转动且不可轴向移动装配，且活动螺套外套装有活动带轮，活动皮带绕过每个活动带轮、活动皮带电机的电机轴并构成带传动机构。

10.如权利要求8或9所述的合片机，其特征是：所述输送带架通过输送带架机构实现可倾斜转动，所述输送带架机构包括第二连板，第二连板与输送带架装配，且第二连板的不同部位分别与第一连板的一端、连杆一端铰接，所述连杆的另一端通过连杆转轴与底座铰接；所述第一连板的另一端与倾斜气缸的一端铰接，倾斜气缸的另一端上安装有倾斜气缸轴，倾斜气缸轴的另一端与底座铰接；所述第一连板的中间部分与倾斜连轴装配，倾斜连轴安装在底座上。