[实用新型]一种抓取器

权利要求书

1.一种抓取器，其特征在于：包括基板(1)，基板(1)上方间隔连接有用于手部握持提拉的扶柄(2)，基板(1)的两侧各对称设置有一夹臂(3)，两个夹臂(3)通过铰接轴(4)相互铰接，基板(1)与铰接轴(4)相互固定，所述扶柄(2)上还设置有带动两个夹臂(3)铰接闭合用于夹持在瓶体(8)瓶口(82)下方凸沿(83)的传动机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种抓取器，其特征在于：所述传动机构(6)包括穿透基板(1)与基板(1)滑移连接的驱动杆(61)，驱动杆(61)的底部对称设置有一用于带动两个夹臂(3)朝相向或相背方向转动的驱动臂(63)，驱动臂(63)的两端分别与驱动杆(61)和夹臂(3)的内壁相互铰接，驱动杆(61)的上端固定连接有一操控臂(62)，操控臂(62)位于扶柄(2)底部并与扶柄(2)滑移连接。

3.根据权利要求2所述的一种抓取器，其特征在于：所述夹臂(3)包括基础臂(31)，以及固定在基础臂(31)背离基板(1)一侧端部用于承托瓶体(8)瓶口(82)下方凸沿(83)的延长臂(33)，延长臂(33)朝相对基础臂(31)方向弯折，所述驱动臂(63)的一端铰接在基础臂(31)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种抓取器，其特征在于：所述延长臂(33)的承托边沿处开设有弧形的豁口(331)。

5.根据权利要求4所述的一种抓取器，其特征在于：所述延长臂(33)朝向基板(1)的一侧粘接有防滑贴(332)。

6.根据权利要求2所述的一种抓取器，其特征在于：所述驱动杆(61)上位于基板(1)与操控臂(62)之间套设有一对操控臂(62)施加拉力的拉伸弹簧(7)，拉伸弹簧(7)的两端分别与基板(1)与操控臂(62)相互固定。

7.根据权利要求6所述的一种抓取器，其特征在于：所述扶柄(2)与铰接轴(4)之间通过至少两个护板(5)相互固定，护板(5)包护在拉伸弹簧(7)的两侧，所述护板(5)穿透操控臂(62)并与操控臂(62)滑移连接。

8.根据权利要求3所述的一种抓取器，其特征在于：所述夹臂(3)还包括弯折设置在基础部两侧的围板(32)，所述铰接轴(4)同时穿透四个围板(32)并与围板(32)转动连接。