[实用新型]一种抓取器

说明书

本申请涉及医用设备领域的一种抓取器，其包括基板，基板上间隔连接有用于手部握持提拉的扶柄，基板的两侧各设置有一夹臂，两个夹臂通过铰接轴相互铰接，基板与铰接轴相互固定，所述扶柄上还设置有带动两个夹臂铰接闭合用于夹持在瓶体瓶口下沿的传动机构。本申请仅需单手操作即可实现对两个夹臂的控制，简化了操作难度，而且扶柄与手部接触面积较大，相比较直接握持瓶体更加省力以及稳定。

技术领域

本申请涉及医用设备领域，尤其是涉及一种抓取器。

背景技术

抓取器又称提瓶器，是一种对不便于握持的瓶体进行转移的辅助工具，现在市面上常见的提瓶器大多为桶装水提瓶器，因为桶装水尺寸较大，手部握持面积有限，通过提瓶器增大手部与桶装水的接触面积，从而方便对桶装水进行转运。

但是市面上很少有对小口径瓶体辅助移动的提瓶器，如图1所示，在医院环境中经常会使用吊瓶等瓶装药剂，由于瓶装药剂容量较多使得瓶体8瓶肚81直径较大，又因为瓶体8多为玻璃材质，使得表面较为光滑，对于手掌较小的女护士拿取体验很不友好，护士握持瓶肚81的时候时常会由于手小握持不住导致瓶体8的掉落，造成不必要的经济损失，而且瓶体8瓶脖84较短，即使瓶体8瓶口82下方设置设置有一凸沿83，护士手持的接触面积有限，也会存在握持不稳的情况。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在瓶体在运输的过程中，常会由于握持不稳造成瓶体掉落造成不必要的经济损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种提瓶器，其优点是提高了工作人员转移瓶体的稳定性。

本申请提供的一种抓取器采用如下的技术方案：

一种抓取器，包括基板，基板上间隔连接有用于手部握持提拉的扶柄，基板的两侧各设置有一夹臂，两个夹臂通过铰接轴相互铰接，基板与铰接轴相互固定，所述扶柄上还设置有带动两个夹臂铰接闭合用于夹持在瓶体瓶口下沿的传动机构。

通过采用上述技术方案，工作人员首先握持住扶柄，将瓶体的瓶口处放置在两个夹臂之间，然后通过传动机构带动两个夹臂闭合，使两个夹臂夹持在瓶体瓶口下方的凸沿处，通过对扶柄的握持进而实现对瓶体的转移，在此过程中，工作人员只需单手握持在扶柄上，而且传动机构同样设置在扶柄上，工作人员仅需单手操作即可实现对两个夹臂的控制，简化了操作难度，而且扶柄与手部接触面积较大，相比较直接握持瓶体更加省力以及稳定。

可选的，所述传动机构包括穿透基板与基板滑移连接的驱动杆，驱动杆的底部对称设置有一用于带动两个夹臂朝相向或相背方向转动的驱动臂，驱动臂的两端分别与驱动杆和夹臂的内壁相互铰接，驱动杆的上端固定连接有一操控臂，操控臂位于扶柄底部并与扶柄滑移连接。

通过采用上述技术方案，工作人员通过操控臂与扶柄的滑移，从而通过驱动杆带动两个驱动臂位移，并将动力传递到两个夹臂上，进而实现两个夹臂相向或相背方向的移动，而且当工作人员将瓶体抬升后，瓶子的重量会施加在两个夹臂上，从而增加抓取器整体的重量，由于操控臂位于扶柄底部并与扶柄滑移连接，工作人员在承托扶柄时会带动驱动杆与基板的相互滑移，从而通过两个驱动臂将夹臂对瓶体瓶口夹设的作用力更大，提高了瓶体移动运输过程中的稳定性。

可选的，所述夹臂包括基础臂，以及固定在基础臂背离基板一侧端部用于承托瓶体瓶口下沿的延长臂，延长臂朝相对基础臂方向弯折。

通过采用上述技术方案，延长臂朝相向基础臂方向弯折，使得延长臂更加靠近瓶体，从而减少了工作人员对操控臂的操作距离，使得手部操控更加灵活和省力。

可选的，所述延长臂的承托边沿处开设有弧形的豁口。

通过采用上述技术方案，豁口的设置一方面将瓶体的瓶口限制在豁口内，使得瓶体在两个夹臂夹设状态下不易与夹臂之间相互滑动，另一方面，弧形豁口的设置也增加了夹臂与瓶体瓶口的接触面积，提高了抓取器对瓶体夹持状态的稳定性。