[实用新型]一种工业机器人复合夹具

权利要求书

1.一种工业机器人复合夹具，包括夹具主体(1)，其特征在于：所述夹具主体(1)包括夹具座(101)，所述夹具座(101)一侧通过螺栓连接安装有检修板(105)，所述夹具座(101)顶部设有连接杆(103)，所述连接杆(103)顶部固定连接有安装盘(102)，所述夹具座(101)内部设有调节结构(2)，所述调节结构(2)包括两个夹持杆(201)，所述两个夹持杆(201)相互靠近的一侧均固定连接有夹持板(202)，所述夹持板(202)远离夹持杆(201)的一侧设有可有效保护物品的弹性夹持结构(3)，所述夹具座(101)底部中心处设有可保证夹持稳定性的吸引结构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述连接杆(103)底部固定连接有固定板(104)，固定板(104)通过螺栓固定安装在夹具座(101)顶部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述调节结构(2)包括通过支架安装在夹具座(101)内部中心处的双轴电机(204)，双轴电机(204)两侧输出端均连接有螺纹杆(205)，螺纹杆(205)外侧通过螺纹连接安装有滑套(206)，滑套(206)底部固定连接有夹持杆(201)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述螺纹杆(205)远离双轴电机(204)的一端通过轴承(207)连接安装在夹具座(101)内部，且夹具座(101)底部开设有调节槽(203)，夹持杆(201)底部穿过调节槽(203)与夹持板(202)连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述弹性夹持结构(3)包括阵列分布在夹持板(202)远离夹持杆(201)一侧的固定槽(302)，固定槽(302)内部通过弹簧板(303)连接安装有挤压弹簧(304)，且挤压弹簧(304)远离夹持板(202)的一侧通过弹簧板(303)连接有软性橡胶垫(301)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述吸引结构(4)包括通过安装板固定连接在夹具座(101)底部中心处的安装箱(401)，安装箱(401)内部设有微型气泵(402)，且安装箱(401)底部固定连接有伸缩杆(403)，伸缩杆(403)底部固定连接有吸盘(405)，伸缩杆(403)外侧设有连接弹簧(404)，且吸盘(405)一侧通过连接管(406)与微型气泵(402)连接。