[实用新型]一种工业机器人复合夹具

说明书

本实用新型涉及复合夹具技术领域，尤其为一种工业机器人复合夹具，包括夹具主体，所述夹具主体包括夹具座，所述夹具座一侧通过螺栓连接安装有检修板，所述夹具座顶部设有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有安装盘，所述夹具座内部设有调节结构，所述调节结构包括两个夹持杆，所述两个夹持杆相互靠近的一侧均固定连接有夹持板，所述夹持板远离夹持杆的一侧设有可有效保护物品的弹性夹持结构，所述夹具座底部中心处设有可保证夹持稳定性的吸引结构，通过设置弹性夹持结构，使得该夹具可以对不同形状的物品进行方便有效的夹持，同时能有效避免由于夹持力度过大导致物品损坏的现象。

技术领域

本实用新型涉及复合夹具技术领域，具体为一种工业机器人复合夹具。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，随着机械自动化生产进程的加快，机加工生产的一线工人逐渐被工业机器人所替代，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人上装配适用的夹具。

但是，现有技术中工业机器人复合夹具仍然存在很多的不足之处，现有技术中的工业机器人复合夹具在使用过程中由于夹具的力度较难控制，容易造成夹持物品的损坏，影响工业生产的进行，同时不能有效的对不同形状的物体进行夹持，因此需要经常更换夹具的夹头，操作十分的麻烦。

因此需要一种工业机器人复合夹具对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人复合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业机器人复合夹具，包括夹具主体，所述夹具主体包括夹具座，所述夹具座一侧通过螺栓连接安装有检修板，所述夹具座顶部设有连接杆，所述连接杆顶部固定连接有安装盘，所述夹具座内部设有调节结构，所述调节结构包括两个夹持杆，所述两个夹持杆相互靠近的一侧均固定连接有夹持板，所述夹持板远离夹持杆的一侧设有可有效保护物品的弹性夹持结构，所述夹具座底部中心处设有可保证夹持稳定性的吸引结构。

作为本实用新型优选的方案，所述连接杆底部固定连接有固定板，固定板通过螺栓固定安装在夹具座顶部。

作为本实用新型优选的方案，所述调节结构包括通过支架安装在夹具座内部中心处的双轴电机，双轴电机两侧输出端均连接有螺纹杆，螺纹杆外侧通过螺纹连接安装有滑套，滑套底部固定连接有夹持杆。

作为本实用新型优选的方案，所述螺纹杆远离双轴电机的一端通过轴承连接安装在夹具座内部，且夹具座底部开设有调节槽，夹持杆底部穿过调节槽与夹持板连接。

作为本实用新型优选的方案，所述弹性夹持结构包括阵列分布在夹持板远离夹持杆一侧的固定槽，固定槽内部通过弹簧板连接安装有挤压弹簧，且挤压弹簧远离夹持板的一侧通过弹簧板连接有软性橡胶垫。

作为本实用新型优选的方案，所述吸引结构包括通过安装板固定连接在夹具座底部中心处的安装箱，安装箱内部设有微型气泵，且安装箱底部固定连接有伸缩杆，伸缩杆底部固定连接有吸盘，伸缩杆外侧设有连接弹簧，且吸盘一侧通过连接管与微型气泵连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：