[实用新型]一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线

权利要求书

1.一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，其特征在于，包括：

定位托盘(1)，所述定位托盘(1)用于放置液压阀壳体；

焊接机器人(2)，所述焊接机器人(2)用于对液压阀壳体的焊接部位进行焊接；

双轴变位机(3)，所述双轴变位机(3)配合焊接机器人(2)对液压阀壳体进行姿态调整，所述双轴变位机(3)具有一工装夹具，所述工装夹具用于夹持液压阀壳体；

中转平台(4)，所述中转平台(4)用于液压阀壳体翻面时暂时放置液压阀壳体；

打磨机(5)，所述打磨机(5)用于对液压阀壳体的焊疤进行打磨；

精磨设备(6)，所述精磨设备(6)用于对液压阀壳体进行基准面精磨；

自动输送滑台(7)，所述自动输送滑台(7)输送及接收定位托盘(1)；

搬运机器人(8)，所述搬运机器人(8)用于液压阀壳体在各工序之间的自动化转运，所述搬运机器人(8)具有一电动抓手以及一视觉识别仪；

琴式操作台(9)，所述琴式操作台(9)用于控制焊接机器人(2)、双轴变位机(3)、打磨机(5)、精磨设备(6)、自动输送滑台(7)以及搬运机器人(8)。

2.根据权利要求1所述的一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，其特征在于，还包括安全围栏(10)；所述焊接机器人(2)、双轴变位机(3)、中转平台(4)、打磨机(5)、精磨设备(6)、自动输送滑台(7)及搬运机器人(8)均安装于安全围栏(10)内。

3.根据权利要求2所述的一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，其特征在于，所述安全围栏(10)具有一安全门(11)。

4.根据权利要求2或3所述的一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，其特征在于，还包括叉车(12)，所述叉车(12)用于将定位托盘(1)装卸至自动输送滑台(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，其特征在于，还包括烟尘净化系统(13)，所述烟尘净化系统(13)具有一管道(14)；所述管道(14)具有第一进口端和第二进口端；所述第一进口端连接于打磨机(5)上；所述第二进口端上连接有一排烟罩(15)；所述排烟罩(15)设置于双轴变位机(3)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，其特征在于，还包括焊丝桶(16)，所述焊丝桶(16)用于存放焊丝。

7.根据权利要求5或6所述的一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，其特征在于，还包括千叶片放置台(17)，所述千叶片放置台(17)用于存放千叶片。

8.根据权利要求7所述的一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，其特征在于，所述双轴变位机(3)具有一对；两所述双轴变位机(3)并排设置于焊接机器人(2)与搬运机器人(8)之间。