[实用新型]一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线

说明书

本实用新型公开了一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，涉及焊接设备技术领域。本实用新型包括定位托盘、焊接机器人、双轴变位机、中转平台、打磨机、精磨设备、自动输送滑台及搬运机器人；定位托盘用于放置液压阀壳体；焊接机器人用于对液压阀壳体的焊接部位进行焊接；双轴变位机配合焊接机器人对液压阀壳体进行姿态调整；中转平台用于液压阀壳体翻面时暂时放置液压阀壳体；打磨机用于对液压阀壳体的焊疤进行打磨；精磨设备用于对液压阀壳体进行基准面精磨；自动输送滑台输送及接收定位托盘；搬运机器人用于液压阀壳体在各工序之间的自动化转运。本实用新型能够有效提高对液压阀壳体的焊接效率，适合推广应用。

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，特别是涉及一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线。

背景技术

电液控换向阀，安装在液压系统中，通过电信号来改变液压系统中液压油介质的运动方向，来控制执行元件的运动；电液控换向阀包括液压阀壳体、阀芯安装孔、进液口、回液口、进液通道、回液通道、先导阀进液口和先导阀回液口等。

现有技术中，液压阀壳体的生产方式是人工作业，主要作业过程为人工焊接和人工打磨；该生产过程中，需人工完成全部生产内容，生产效率低、人工成本高、长时间接触存在职业病风险。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的现有阀体的焊接方式存在生产效率低、人工成本高以及长时间接触存在职业病风险等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线，包括定位托盘、焊接机器人、双轴变位机、中转平台、打磨机、精磨设备、自动输送滑台、搬运机器人以及琴式操作台；所述定位托盘用于放置液压阀壳体；所述焊接机器人用于对液压阀壳体的焊接部位进行焊接；所述双轴变位机配合焊接机器人对液压阀壳体进行姿态调整；所述双轴变位机具有一工装夹具；所述工装夹具用于夹持液压阀壳体；所述中转平台用于液压阀壳体翻面时暂时放置液压阀壳体；所述打磨机用于对液压阀壳体的焊疤进行打磨；所述精磨设备用于对液压阀壳体进行基准面精磨；所述自动输送滑台输送及接收定位托盘；所述搬运机器人用于液压阀壳体在各工序之间的自动化转运；所述搬运机器人具有一电动抓手以及一视觉识别仪；所述琴式操作台用于控制焊接机器人、双轴变位机、打磨机、精磨设备、自动输送滑台以及搬运机器人。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括安全围栏；所述焊接机器人、双轴变位机、中转平台、打磨机、精磨设备、自动输送滑台及搬运机器人均安装于安全围栏内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安全围栏具有一安全门。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括叉车，所述叉车用于将定位托盘装卸至自动输送滑台上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括烟尘净化系统，所述烟尘净化系统具有一管道；所述管道具有第一进口端和第二进口端；所述第一进口端连接于打磨机上；所述第二进口端上连接有一排烟罩；所述排烟罩设置于双轴变位机的上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括焊丝桶，所述焊丝桶用于存放焊丝。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括千叶片放置台，所述千叶片放置台用于存放千叶片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双轴变位机具有一对；两所述双轴变位机并排设置于焊接机器人与搬运机器人之间。

一种如上所述的液压阀壳体的氩弧焊焊接流水线的操作方法，包括如下步骤：

步骤一、操作人员将液压阀壳体放置于定位托盘内，再操作叉车将定位托盘叉起并将定位托盘放置于自动输送滑台上；