[实用新型]卷状物自动上料码垛系统

权利要求书

1.卷状物自动上料码垛系统，其特征在于：包括运纸小车、翻转V型输送机、机器人夹具、辊子输送机；所述的运纸小车包括行走机构、接卷翻卷机构、夹卷机构、安全触边、摆动气缸，行走机构驱动整个运卷小车水平移动，接卷翻卷机构通过轴承安装于行走机构上并通过气缸推动实现接卷和翻出布卷，夹卷机构夹通过丝杆螺母机构夹紧布卷防止布卷间松散不便定位和取卷；所述的翻转V型输送机包括底架、中间摆动架、模组带输送装置、推板装置，底架上方安装中间摆动架轴承、摆角气缸安装座、导向装置，中间摆动架的摆动轴两端通过带座轴承固定于底架上，中间摆动架上安装翻转气缸和摆角气缸、限位装置，模组带输送装置包括V型架、尾部改向链轮组件、张紧链轮组件、托辊部件、接近开关装置、模组带及连接件，推板装置包括推板架、链条张紧组件、链轮驱动组件、改向链轮组件、直线导轨组件、链条，模组带输送装置与推板装置通过螺栓连接后一起安装于V型架上跟随V型架整体翻转和摆动；导向装置安装于底架上。

2.根据权利要求1所述的卷状物自动上料码垛系统，其特征在于：所述的机器人夹具包括机架部件、左右护板、中间轴、配重板、气控系统、检测系统，机架部件顶部安装控制中间轴合拢或撑开的中间轴气缸，中间轴安装在上下滑动滑块上，上下滑块连接中间轴气缸拉杆；机架部件底部的型材上焊接滑块导轨安装板；左右护板部分由标准型材焊接构成框架并在护板上通过螺栓连接橡胶板；配重板上安装相机定位支架、超声波测距仪支架。

3.根据权利要求2所述的卷状物自动上料码垛系统，其特征在于：中间轴由两件轴组成，两件轴的外形是两个半圆，内侧有一件呈凹形，另一件呈凸形。