[实用新型]卷状物自动上料码垛系统

说明书

卷状物自动上料码垛系统，包括运纸小车、翻转V型输送机、机器人夹具、辊子输送机。所述的运纸小车包括行走机构、接卷翻卷机构、夹卷机构、安全触边、摆动气缸；所述的翻转V型输送机包括底架、中间摆动架、模组带输送装置、推板装置，底架上方安装中间摆动架轴承、摆角气缸安装座、导向装置；所述的机器人夹具包括机架部件、左右护板、中间轴、气控系统、检测系统。实现布卷从复卷机分切成片状后的转运、自动接卷摆正、摆角、定量输送，机器人夹具取卷码垛、辊子输送机输送后端包装加工等操作，实现整个过程的全自动运行。

技术领域

该本实用新型包装物流技术领域，涉及一种用于无纺布、纸厂加工、物流输送线等应用场景的卷状物自动上料码垛系统。

背景技术

在无纺布生产线中，无纺布卷从复卷机分切成片状需码垛包装，当每片布卷直径大幅宽窄时，布卷容易倾倒。由于前期整个加工过程均为人工搬运，工作量大、效率低，同时影响布卷的卫生质量。如果通过运卷小车、翻转V型输送机、辊子输送机配合机器人夹具自动取料码垛，整个过程可实现对布卷输送方向的转换及码垛，整个过程实现无人化操作，效率大大提高，也能保证布卷不受损害。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一套全自动上料码垛系统，实现布卷从复卷机分切成片状后的转运、自动接卷摆正、摆角、定量输送，机器人夹具取卷码垛、辊子输送机输送后端包装加工等操作，实现整个过程的全自动运行。

本实用新型的技术方案：

卷状物自动上料码垛系统，包括运纸小车、翻转V型输送机、机器人夹具、辊子输送机。

所述的运纸小车包括行走机构、接卷翻卷机构、夹卷机构、安全触边、摆动气缸，行走机构驱动整个运卷小车水平移动，接卷翻卷机构通过轴承安装于行走机构上并通过气缸推动实现接卷和翻出布卷，夹卷机构夹通过丝杆螺母机构夹紧布卷防止布卷间松散不便定位和取卷。

所述的翻转V型输送机包括底架、中间摆动架、模组带输送装置、推板装置。底架上方安装中间摆动架轴承、摆角气缸安装座、导向装置，中间摆动架的摆动轴两端通过带座轴承固定于底架上，中间摆动架上安装翻转气缸和摆角气缸、限位装置，模组带输送装置包括V型架、尾部改向链轮组件、张紧链轮组件、托辊部件、接近开关装置、模组带及连接件，推板装置包括推板架、链条张紧组件、链轮驱动组件、改向链轮组件、直线导轨组件、链条，模组带输送装置与推板装置通过螺栓连接后一起安装于V型架上跟随V型架整体翻转和摆动。驱动减速电机通过链条拉动挡板往复运动同时带动模组带带动布卷来回移动。导向装置安装于底架上，以防止整体摆角时发生侧向摆角影响机器人夹具自动取料。

所述的机器人夹具包括架部件、中间轴、配重板、左右护板、护板气缸、中间轴气缸、气控系统、检测系统。机架部件顶部安装中间轴气缸，中间轴气缸是控制中间轴合拢或撑开的气缸。中间轴安装在上下滑动滑块上，上下滑块连接中间轴气缸拉杆。配重板上安装相机定位支架、超声波测距仪支架；机架部件底部的型材上焊接滑块导轨安装板；左右护板部分由标准型材焊接构成框架并在护板上通过螺栓连接橡胶板。中间轴由两件轴组成，两件轴的外形是两个半圆，内侧有一件呈凹形，另一件呈凸形。气控系统包括电磁阀、接头、气管，气控系统整体通过箱体安装于机架上。气控系统用于控制各气缸动作。检测系统包括接近开关、到位检测气缸，检测系统主要检测各动作到位情况及布卷位置情况等。

本实用新型的优点：实现布卷从复卷机分切成片状后的转运、自动接卷摆正、摆角、定量输送，机器人夹具取卷码垛、辊子输送机输送后端包装加工等操作，实现整个过程的全自动运行。

附图说明

图1为自动上料码垛系统主视图。

图2为自动上料码垛系统俯视图。

图3为翻转V型输送机接卷状态主视图。

图4为运纸小车主视图。

图5为运纸小车右视图。