[实用新型]一种杆件自动校直装置

权利要求书

1.一种杆件自动校直装置，包括校直机本体（1）、设于所述校直机本体（1）一侧的送料机本体（2），其特征在于，所述送料机本体（2）一侧设有承载架（21），所述承载架（21）上设有用于承托和定位杆件的定位机构（3）和用于判断杆件方向的感应机构（6），所述送料机本体（2）出料端和所述定位机构（3）之间设有用于间隔放料的放料机构（4），所述定位机构（3）和所述校直机本体（1）之间设有用于夹持送料的夹持机构（5），所述夹持机构（5）安装于所述校直机本体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种杆件自动校直装置，其特征在于，所述定位机构（3）包括用于承托杆（31）件的承托杆（31）、用于定位杆件的挡板（32）和用于推送杆件定位的第一驱动件（33），所述挡板（32）固定于所述承载架（21）一端，所述第一驱动件（33）安装于所述承载架（21）且位于所述挡板（32）对侧，所述承托杆（31）安装于所述承载架（21）且位于所述挡板（32）和所述第一驱动件（33）之间，所述承托杆（31）上开设有卡槽（311）。

3.根据权利要求1所述的一种杆件自动校直装置，其特征在于，所述感应机构（6）包括感应器（61），所述感应器（61）通过滑座（62）滑动安装于所述承载架（21）。

4.根据权利要求2所述的一种杆件自动校直装置，其特征在于，所述放料机构（4）包括用于间隔放料的放料爪（41）、用于转动放料爪（41）的转杆（42）和用于驱动所述转杆（42）转动的第二驱动件（43），所述转杆（42）转动连接于所述送料机本体（2），所述放料爪（41）一端安装于所述转杆（42），所述承托杆（31）一端对接于所述送料机本体（2）出料端，所述放料爪（41）另一端抵接于所述承托杆（31）。

5.根据权利要求4所述的一种杆件自动校直装置，其特征在于，所述转杆（42）一端设有连杆（44），所述第二驱动件（43）转动设置于所述送料机本体（2）一侧，所述连杆（44）一端铰接于所述第二驱动件（43）输出端。

6.根据权利要求4所述的一种杆件自动校直装置，其特征在于，所述放料爪（41）一端开设有滑孔（411），所述转杆（42）穿设所述滑孔（411），所述放料爪（41）上还开设有连通所述滑孔（411）的螺纹孔（412），所述螺纹孔（412）内螺纹连接有螺栓（413），所述螺栓（413）抵接在所述转杆（42）。

7.根据权利要求1所述的一种杆件自动校直装置，其特征在于，所述夹持机构（5）包括用于夹持送料的夹持组件（51）和用于驱动所述夹持组件（51）水平移动的第三驱动件（52），所述校直机本体（1）设有安装架（11），所述第三驱动件（52）安装于所述安装架（11），所述夹持组件（51）安装于所述第三驱动件（52）。

8.根据权利要求7所述的一种杆件自动校直装置，其特征在于，所述夹持组件（51）包括用于夹持送料的机械爪（511）、用于转动所述机械爪（511）的转动电机（512）和用于驱动所述机械爪（511）升降的第四驱动件（513），所述第四驱动件（513）安装于所述第三驱动件（52），所述转动电机（512）安装于所述第四驱动件（513），所述机械爪（511）安装于所述转动电机（512），所述机械爪（511）上开设有用于抓取的凹槽（5111）。