[实用新型]一种杆件自动校直装置

说明书

本申请涉及一种杆件自动校直装置，属于轴杆类零件加工的技术领域，包括校直机本体、设于校直机本体一侧的送料机本体，其特征在于，送料机本体一侧设有承载架，承载架上设有用于承托和定位杆件的定位机构和用于判断杆件方向的感应机构，送料机本体出料端和定位机构之间设有用于间隔放料的放料机构，定位机构和校直机本体之间设有用于夹持送料的夹持机构，夹持机构安装于校直机本体上，本申请为了提高工作效率，减轻工人的劳动强度，同时避免人为失误，节省成本，提供了一种杆件自动校直装置。

技术领域

本申请涉及轴杆类零件加工的领域，尤其是涉及一种杆件自动校直装置。

背景技术

长螺杆是一种很常见的杆件类产品，长螺杆包含有两个部分，一部分是螺纹部，另一部分是螺头部，在长螺杆生产工艺中，需要对带有螺头的杆件进行热处理后，再对杆件的光滑端进行切削螺纹，但对杆件热处理后，杆件会发生弯曲变形，因此需要对杆件进行校直，以便获得理想的直线度要求或回转精度要求，便于获得下道工序最小切削加工余量，保证杆件能够达到装配精度。

传统的杆件矫直机一般都采用人工上料的方式，因为矫直机的校直轮设置导致上料时需要将螺头部朝向矫直机，所以工人在上料时需要对杆件进行判断，这样会使上料的速度会比较慢，工人的劳动强度也增大，难以满足需要大批量生产加工的需求，而且容易因为人为失误导致杆件插入矫直机的角度偏差，造成资源的浪费，增加了成本。

发明内容

为了提高工作效率，减轻工人的劳动强度，同时避免人为失误，节省成本，本申请提供一种杆件自动校直装置。

本申请提供的一种杆件自动校直装置，采用如下的技术方案：

一种杆件自动校直装置，包括校直机本体、设于所述校直机本体一侧的送料机本体，其特征在于，所述送料机本体一侧设有承载架，所述承载架上设有用于承托和定位杆件的定位机构和用于判断杆件方向的感应机构，所述送料机本体出料端和所述定位机构之间设有用于间隔放料的放料机构，所述定位机构和所述校直机本体之间设有用于夹持送料的夹持机构，所述夹持机构安装于所述校直机本体上。

通过采用上述技术方案，利用送料机本体将杆件自动地进行上料，放料机构对杆件进行间隔单根放料到定位机构上，定位机构对杆件进行定位，杆件定位完毕后，感应机构对杆件的方向进行判断，夹持机构将定位机构上的杆件夹持，根据感应机构判断结果对杆件方向进行纠正后将杆件夹持到校直机本体内，由校直机本体校直杆件并下料，从而提高工作效率，减轻工人的劳动强度，同时避免人为失误，节省成本。

优选的，所述定位机构包括用于承托杆件的承托杆、用于定位杆件的挡板和用于推送杆件定位的第一驱动件，所述挡板固定于所述承载架一端，所述第一驱动件安装于所述承载架且位于所述挡板对侧，所述承托杆安装于所述承载架且位于所述挡板和所述第一驱动件之间，所述承托杆上开设有卡槽。

通过采用上述技术方案，杆件置于承托杆的卡槽上，第一驱动件的输出端推动杆件的一端，使杆件的另一端抵紧于挡板，实现对杆件的定位，从而便于后续夹持机构对杆件进行夹持，同时尽量避免杆件在夹持机构夹持杆件进入校直机本体校直时位置产生偏差，保证产品质量。

优选的，所述感应机构包括感应器，所述感应器通过滑座滑动安装于所述承载架。

通过采用上述技术方案，在承载架上设置用于感应感应器到杆件之间的距离的感应器，判断杆件方向是否准确，若距离小于预定值，夹持机构将杆件夹持后，直接将杆件进行送料，若距离大于预定值，夹持机构将杆件夹持后，对杆件进行纠错后再送料，从而保证杆件进料方向时的准确性。

优选的，所述放料机构包括用于间隔放料的放料爪、用于转动放料爪的转杆和用于驱动所述转杆转动的第二驱动件，所述转杆转动连接于所述送料机本体，所述放料爪一端安装于所述转杆，所述承托杆一端对接于所述送料机本体出料端，所述放料爪另一端抵接于所述承托杆。