[实用新型]一种柔性电路板正反面拍摄取相装置

权利要求书

1.一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：包括柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述正面拍摄机构和反面拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。

2.如权利要求1所述的一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述柔性电路板移动机构包括取板横移组件和两个取板升降组件，所述取板横移组件包括第二横架、第二横板、两个第二无杆气缸、两个第二滑座和两个第二安装板，所述两个第二无杆气缸均设置在第二横架与第二横板之间，两个第二无杆气缸依次沿第二横架长度方向固定安装在第二横架上，第二横板的两端分别通过第二连接板与第二横架的两端固定连接，两个第二滑座和两个第二安装板分别设置在第二横板的两侧，两个第二滑座均滑动设置在第二横板上，两个第二滑座的一侧分别与两个第二无杆气缸的活塞固定连接，另一侧分别与两个第二安装板固定连接，所述第二滑座包括第二移动竖板，所述第二移动竖板的一侧固定连接有第二凸块，另一侧固定连接有两个第二移动水平板，所述两个第二移动水平板分别与第二移动竖板顶部和底部固定连接，两个第二移动水平板均与第二安装板固定连接，所述第二凸块与相对应的第二无杆气缸的活塞固定连接；所述两个取板升降组件分别与两个第二安装板固定连接，所述取板升降组件包括第二立板、第二竖直气缸、第二真空吸附板、第二限位块、第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器，所述第二竖直气缸的缸体与第二安装板固定连接，第二竖直气缸的伸缩杆通过第二连接座与第二立板的中部固定连接，所述第二立板的底部与第二真空吸附板固定连接，所述第二连接座的两侧均固定连接有一个第二长条滑块，每个第二长条滑块的两端分别滑动设置在两个第二滑槽上，所述第二滑槽与相对应的第二安装板固定连接，所述第二限位块固定设置在相对应的第二安装板上，第二上部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正上方并与第二立板固定连接，第二下部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正下方并与第二立板固定连接，第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器的伸缩杆均与第二限位块相对设置。

3.如权利要求1所述的一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述柔性电路板翻转机构包括底板、第三真空吸附板、翻转架、转轴和两个支撑侧立板，所述两个支撑侧立板设置在底板两端，所述两个支撑侧立板的下部均与底板固定连接，两个支撑侧立板的上部均设置有第三轴承，所述转轴的两端分别穿过两个第三轴承设置，转轴的一端连接有第三电机，所述翻转架固定安装在转轴上，所述第三真空吸附板固定安装在翻转架上，所述两个支撑侧立板之间设置有两个加强板，所述加强板的两端分别与两个支撑侧立板垂直固定连接，加强板的下部与底板垂直固定连接。

4.如权利要求1所述的一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述正面拍摄机构包括第一传送组件和第一拍摄组件，所述第一拍摄组件设置在第一传送组件的输出端的一侧，所述第一传送组件包括第一底座、第一水平kk模组、第一承物板、第一导轨和第一滑动台，所述第一水平kk模组和第一导轨均设置在第一底座上，所述第一水平kk模组与第一导轨呈平行间隔设置，所述第一滑动台滑动设置在第一导轨上，所述第一承物板的一端与第一水平kk模组的滑块固定连接，另一端与第一滑动台固定连接；所述第一拍摄组件包括第一横向支撑板、第一横向kk模组、第一纵向kk模组、第一纵向支撑板、第一相机、第一光源和第一连接架，第一横向kk模组安装在第一横向支撑板上，第一纵向kk模组安装在第一纵向支撑板上，第一纵向支撑板与第一横向kk模组的滑块固定连接，第一连接架与第一纵向kk模组的滑块固定连接，所述第一相机安装在第一连接架上部，所述第一光源安装在第一连接架下部。

5.如权利要求1所述的一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，其特征在于：所述反面拍摄机构包括第二传送组件和第二拍摄组件，所述第二拍摄组件设置在第二传送组件的输出端的一侧，所述第二传送组件包括第二底座、第二水平kk模组、第二承物板、第二导轨和第二滑动台，所述第二水平kk模组和第二导轨均设置在第二底座上，所述第二水平kk模组与第二导轨呈平行间隔设置，所述第二滑动台滑动设置在第二导轨上，所述第二承物板的一端与第二水平kk 模组的滑块固定连接，另一端与第二滑动台固定连接；所述第二拍摄组件包括第二横向支撑板、第二横向kk模组、第二纵向kk模组、第二纵向支撑板、第二相机、第二光源和第二连接架，第二横向kk模组安装在第二横向支撑板上，第二纵向kk模组安装在第二纵向支撑板上，第二纵向支撑板与第二横向kk模组的滑块固定连接，第二连接架与第二纵向kk模组的滑块固定连接，所述第二相机安装在第二连接架上部，所述第二光源安装在第二连接架下部。