[实用新型]一种柔性电路板正反面拍摄取相装置

说明书

一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，包括柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述正面拍摄机构和反面拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。本实用新型所述的一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，自动完成对正面和反面的拍摄取相，自动化程度高，大大降低了人工和成本，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及柔性电路板生产技术领域，尤其涉及一种柔性电路板正反面拍摄取相装置。

背景技术

对柔性电路板的正面和反面进行表面缺陷检测是柔性电路板生产中的重要环节。目前通常采用对柔性电路板进行拍摄取相，然后将相片通过视觉识别系统进行对比分析，从而完成检测。然而现有的拍摄取相装置只能拍摄一面，再拍摄另一面时需要人工辅助翻面后再进行拍摄，导致效率低，生产成本高，费时费力。

实用新型内容

为了克服上述技术的不足，本实用新型的目的是提供一种柔性电路板正反面拍摄取相装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种柔性电路板正反面拍摄取相装置，包括柔性电路板移动机构、柔性电路板翻转机构、正面拍摄机构和反面拍摄机构，所述正面拍摄机构和反面拍摄机构分别设置在柔性电路板移动机构两端的下方，柔性电路板翻转机构设置在正面拍摄机构与反面拍摄机构之间。

所述柔性电路板移动机构包括取板横移组件和两个取板升降组件，所述取板横移组件包括第二横架、第二横板、两个第二无杆气缸、两个第二滑座和两个第二安装板，所述两个第二无杆气缸均设置在第二横架与第二横板之间，两个第二无杆气缸依次沿第二横架长度方向固定安装在第二横架上，第二横板的两端分别通过第二连接板与第二横架的两端固定连接，两个第二滑座和两个第二安装板分别设置在第二横板的两侧，两个第二滑座均滑动设置在第二横板上，两个第二滑座的一侧分别与两个第二无杆气缸的活塞固定连接，另一侧分别与两个第二安装板固定连接，所述第二滑座包括第二移动竖板，所述第二移动竖板的一侧固定连接有凸块，另一侧固定连接有两个第二移动水平板，所述两个第二移动水平板分别与第二移动竖板顶部和底部固定连接，两个第二移动水平板均与第二安装板固定连接，所述第二凸块与相对应的第二无杆气缸的活塞固定连接；所述两个取板升降组件分别与两个第二安装板固定连接，所述取板升降组件包括第二立板、第二竖直气缸、第二真空吸附板、第二限位块、第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器，所述第二竖直气缸的缸体与第二安装板固定连接，第二竖直气缸的伸缩杆通过第二连接座与第二立板的中部固定连接，所述第二立板的底部与第二真空吸附板固定连接，所述第二连接座的两侧均固定连接有一个第二长条滑块，每个第二长条滑块的两端分别滑动设置在两个第二滑槽上，所述第二滑槽与相对应的第二安装板固定连接，所述第二限位块固定设置在相对应的第二安装板上，第二上部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正上方并与第二立板固定连接，第二下部液压缓冲器设置在相对应的第二安装板的正下方并与第二立板固定连接，第二上部液压缓冲器和第二下部液压缓冲器的伸缩杆均与第二限位块相对设置。

所述柔性电路板翻转机构包括底板、第三真空吸附板、翻转架、转轴和两个支撑侧立板，所述两个支撑侧立板设置在底板两端，所述两个支撑侧立板的下部均与底板固定连接，两个支撑侧立板的上部均设置有第三轴承，所述转轴的两端分别穿过两个第三轴承设置，转轴的一端连接有第三电机，所述翻转架固定安装在转轴上，所述第三真空吸附板固定安装在翻转架上，所述两个支撑侧立板之间设置有两个加强板，所述加强板的两端分别与两个支撑侧立板垂直固定连接，加强板的下部与底板垂直固定连接。