[实用新型]一种油气管道自动焊接装置

权利要求书

1.一种油气管道自动焊接装置，包括作业台(1)，其特征在于：所述作业台(1)的两侧均设置有翻转机构(3)，两个所述翻转机构(3)之间设置有安装于作业台(1)的焊接机械手(6)；

所述翻转机构(3)包括两个对称设置的半圆形筒(31)，所述半圆形筒(31)的端部安装有可以半圆形筒(31)的圆心为原点转动的半圆形滑块(32)，其中一个所述半圆形筒(31)的外侧固定有电机b(34)，所述电机b(34)的输出端固定有齿轮(35)，两个所述半圆形滑块(32)的外侧固定有可互相配合的半外齿圈(33)，且所述半外齿圈(33)与齿轮(35)啮合连接，所述半圆形滑块(32)上设置有对油管进行夹持的调节夹持机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种油气管道自动焊接装置，其特征在于，所述调节夹持机构(4)包括弧形夹持块(41)，所述弧形夹持块(41)的外侧转动有与半圆形滑块(32)螺纹连接的螺杆(42)，所述螺杆(42)的外侧固定有拧轮(43)，所述弧形夹持块(41)的外侧固定有贯穿半圆形滑块(32)的导向杆(44)。

3.根据权利要求1所述的一种油气管道自动焊接装置，其特征在于，两个所述半圆形筒(31)通过移动机构(2)进行驱动移动，所述移动机构(2)包括通过连接板转动安装于作业台(1)下侧的双向螺杆(21)以及开设于作业台(1)的长形通孔(23)，所述双向螺杆(21)上通过螺纹连接有两个对称设置的连接块(24)，两个所述连接块(24)穿过长形通孔(23)且分别与两个半圆形筒(31)固定连接，其中一个所述连接板的外侧固定有电机a(22)，且所述电机a(22)的输出端与双向螺杆(21)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种油气管道自动焊接装置，其特征在于，所述半圆形筒(31)上设置有对半圆形滑块(32)进行定位的限位机构(5)，所述限位机构(5)包括固定于半圆形筒(31)外侧的壳体(51)，所述壳体(51)内设置有弹簧(53)，所述弹簧(53)的靠近半圆形筒(31)的一侧设置有凸形限制块(52)，所述半圆形滑块(32)的外侧开设有半球形凹槽(54)，所示凸形限制块(52)的内端设置有与半球形凹槽(54)适配的半球结构。

5.根据权利要求1所述的一种油气管道自动焊接装置，其特征在于，两个所述翻转机构(3)之间设置有安装于作业台(1)的上抬机构(7)，所述上抬机构(7)包括固定于作业台(1)底部的液压伸缩杆(72)，所述液压伸缩杆(72)的伸缩端贯穿作业台(1)且固定有弧形支撑块(71)。

6.根据权利要求1所述的一种油气管道自动焊接装置，其特征在于，所述半圆形筒(31)的下侧安装有对半圆形筒(31)进行支撑的移动轮(36)。