[实用新型]一种油气管道自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及油气管道加工装置技术领域，尤其涉及一种油气管道自动焊接装置。其技术方案包括：作业台，所述作业台的两侧均设置有翻转机构，两个所述翻转机构之间设置有安装于作业台的焊接机械手；所述翻转机构包括两个对称设置的半圆形筒，所述半圆形筒的端部安装有可以半圆形筒的圆心为原点转动的半圆形滑块，其中一个所述半圆形筒的外侧固定有电机b，所述电机b的输出端固定有齿轮，两个所述半圆形滑块的外侧固定有可互相配合的半外齿圈，且所述半外齿圈与齿轮啮合连接。本实用新型可对不同直径的油气管道进行夹持，并焊接作业，同时可便于翻转机构将油气管道夹持固定住，给作业人员带来便利。

技术领域

本实用新型涉及油气管道加工装置技术领域，尤其涉及一种油气管道自动焊接装置。

背景技术

授权公告号为CN213289297U的中国实用新型专利公开了“一种基于电机a控制的油气管道自动焊接装置，包括工作台和焊头，所述焊头安装在工作台的上端，所述工作台的上表面中间位置安装有移动板，且移动板的数量为三块分别安装在工作台的左中右三个位置，且左右所述移动板的上表面安装有传送环，中间所述移动板的上表面安装有焊接环，且焊接环的内侧设置有焊接小车，所述焊头安装在焊接小车的上方”，该基于电机a控制的油气管道自动焊接装置，通过焊接环内部的焊接小车带动焊头在滑轨内部环绕走动，通过焊接小车围绕管道环绕带动焊头对管道的焊接处进行焊接，待焊接完成后，通过电机a带动传送环内侧的导轮转动，使得管道自动被导轮带动向前传送，达到了自动焊接的效果。

但该装置中，不方便进行上下料，同时不能对不同直径的油气管进行焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可便于上下料且可对不同直径大小的油气管道进行自动焊接的装置。

本实用新型的技术方案：一种油气管道自动焊接装置，包括作业台，所述作业台的两侧均设置有翻转机构，两个所述翻转机构之间设置有安装于作业台的焊接机械手；

所述翻转机构包括两个对称设置的半圆形筒，所述半圆形筒的端部安装有可以半圆形筒的圆心为原点转动的半圆形滑块，其中一个所述半圆形筒的外侧固定有电机b，所述电机b的输出端固定有齿轮，两个所述半圆形滑块的外侧固定有可互相配合的半外齿圈，且所述半外齿圈与齿轮啮合连接，所述半圆形滑块上设置有对油管进行夹持的调节夹持机构。

优选的，所述调节夹持机构包括弧形夹持块，所述弧形夹持块的外侧转动有与半圆形滑块螺纹连接的螺杆，所述螺杆的外侧固定有拧轮，所述弧形夹持块的外侧固定有贯穿半圆形滑块的导向杆。

优选的，两个所述半圆形筒通过移动机构进行驱动移动，所述移动机构包括通过连接板转动安装于作业台下侧的双向螺杆以及开设于作业台的长形通孔，所述双向螺杆上通过螺纹连接有两个对称设置的连接块，两个所述连接块穿过长形通孔且分别与两个半圆形筒固定连接，其中一个所述连接板的外侧固定有电机a，且所述电机a的输出端与双向螺杆固定连接。

优选的，所述半圆形筒上设置有对半圆形滑块进行定位的限位机构，所述限位机构包括固定于半圆形筒外侧的壳体，所述壳体内设置有弹簧，所述弹簧的靠近半圆形筒的一侧设置有凸形限制块，所述半圆形滑块的外侧开设有半球形凹槽，所示凸形限制块的内端设置有与半球形凹槽适配的半球结构。

优选的，两个所述翻转机构之间设置有安装于作业台的上抬机构，所述上抬机构包括固定于作业台底部的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端贯穿作业台且固定有弧形支撑块。

优选的，所述半圆形筒的下侧安装有对半圆形筒进行支撑的移动轮。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1、可通过拧动调节夹持机构，调节弧形夹持块的位置，在两个半圆形筒向内侧移动时，可通过两个弧形夹持块将油气管道夹持固定，可对不同直径的油气管道进行夹持，并焊接作业；