[实用新型]咽鼻拭子摆料机

权利要求书

1.一种咽鼻拭子摆料机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定设有安装台板(5)，所述安装台板(5)上前后对称设置的两组导向轨(6)上分别滑动连接有左产品定位板(7)和右产品定位板(8)，所述左产品定位板(7)和右产品定位板(8)的前侧面均对称固定设有两个固定在安装台板(5)上的L形固定板(9)，两个所述L形固定板(9)上均固定设有将左产品定位板(7)和右产品定位板(8)后推至裁切工位的移裁气缸(10)，所述安装台板(5)的顶部左右对称设有两个与左产品定位板(7)和右产品定位板(8)相配合限位的限位气缸(11)，所述安装台板(5)的左前侧固定设有与咽鼻拭子相配合摆料的摆放机器人(12)，所述摆放机器人(12)上设有与咽鼻拭子相配合的放料抓取移裁机构(13)，所述安装台板(5)顶部左右对称设置的两个L形支板(16)的顶部固定设有纵向安装板(17)，所述纵向安装板(17)底部纵向等距离排列设有若干裁切气缸(18)，每个所述裁切气缸(18)的底部固定设有与左产品定位板(7)和右产品定位板(8)上的产品相配合裁切的裁切刀。

2.根据权利要求1所述的一种咽鼻拭子摆料机，其特征在于：所述机架(1)的底部前后对称设置的四个矩形安装板(2)上分别设有可调支脚(3)以及脚轮(4)。

3.根据权利要求1所述的一种咽鼻拭子摆料机，其特征在于：所述机架(1)的内侧固定设有配电箱(14)。

4.根据权利要求1所述的一种咽鼻拭子摆料机，其特征在于：所述摆放机器人(12)为四轴机械手结构。

5.根据权利要求1所述的一种咽鼻拭子摆料机，其特征在于：所述安装台板(5)的顶部左右对称固定设有两个分别与左产品定位板(7)和右产品定位板(8)先配合限位的限位板(15)。

6.根据权利要求1所述的一种咽鼻拭子摆料机，其特征在于：所述纵向安装板(17)的顶部通过支杆(19)固定连接有人机交互截面(20)，所述人机交互截面(20)的顶部固定设有三色灯(21)。