[实用新型]咽鼻拭子摆料机

说明书

本实用新型公开了一种咽鼻拭子摆料机，包括机架，机架上设置有抓取产产品的摆放机器人，四轴机械手结构的摆放机器人通过其上的放料抓取移裁机构抓取产产品，抓取产品后放料至左产品定位板和右产品定位板上，通过移裁气缸将固定有产品的左产品定位板和右产品定位板后推至裁切工位，限位气缸的活塞杆延伸，对左产品定位板和右产品定位板进行抵顶定位，裁切气缸通过与产品相配合裁切的裁切刀，对左产品定位板和右产品定位板上的产品进行裁切，能够实现咽鼻拭子的自动添摆料以及上料裁切，能够有效的提高咽鼻拭子的生产加工效率，降低人工劳动力。

技术领域

本实用新型属于咽鼻拭子加工技术领域，具体涉及一种咽鼻拭子摆料机。

背景技术

现有技术在咽鼻拭子加工生产过程中，对于咽鼻拭子的摆料以及上料往往是通过人工手动实现的，不仅仅加工效率低，而且人工劳动强度大，不便于咽鼻拭子快速生产加工。

为此，我们提出一种通过四轴机械手对产品进行夹取摆料，实现咽鼻拭子的自动上料，有效的提高咽鼻拭子的生产加工效率，降低人工劳动力的咽鼻拭子摆料机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种咽鼻拭子摆料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种咽鼻拭子摆料机，包括机架，所述机架的顶部固定设有安装台板，所述安装台板上前后对称设置的两组导向轨上分别滑动连接有左产品定位板和右产品定位板，所述左产品定位板和右产品定位板的前侧面均对称固定设有两个固定在安装台板上的L形固定板，两个所述L形固定板上均固定设有将左产品定位板和右产品定位板后推至裁切工位的移裁气缸，所述安装台板的顶部左右对称设有两个与左产品定位板和右产品定位板相配合限位的限位气缸，所述安装台板的左前侧固定设有与咽鼻拭子相配合摆料的摆放机器人，所述摆放机器人上设有与咽鼻拭子相配合的放料抓取移裁机构，所述安装台板顶部左右对称设置的两个L形支板的顶部固定设有纵向安装板，所述纵向安装板底部纵向等距离排列设有若干裁切气缸，每个所述裁切气缸的底部固定设有与左产品定位板和右产品定位板上的产品相配合裁切的裁切刀。

优选的，所述机架的底部前后对称设置的四个矩形安装板上分别设有可调支脚以及脚轮，便于对机体进行移动或者定位，通过可调支脚调节机架适应不同的地面，增加机体的稳定性。

优选的，所述机架的内侧固定设有配电箱。

优选的，所述摆放机器人为四轴机械手结构。

优选的，所述安装台板的顶部左右对称固定设有两个分别与左产品定位板和右产品定位板先配合限位的限位板，限位板用于左产品定位板和右产品定位板回到上料工位时，对左产品定位板和右产品定位板进行限位。

优选的，所述纵向安装板的顶部通过支杆固定连接有人机交互截面，所述人机交互截面的顶部固定设有三色灯。

本实用新型的技术效果和优点：该咽鼻拭子摆料机，四轴机械手结构的摆放机器人通过其上的放料抓取移裁机构抓取产产品，抓取产品后放料至左产品定位板和右产品定位板上，通过移裁气缸将固定有产品的左产品定位板和右产品定位板后推至裁切工位，限位气缸的活塞杆延伸，对左产品定位板和右产品定位板进行抵顶定位，裁切气缸通过与产品相配合裁切的裁切刀，对左产品定位板和右产品定位板上的产品进行裁切，能够实现咽鼻拭子的自动添摆料以及上料裁切，能够有效的提高咽鼻拭子的生产加工效率，降低人工劳动力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、机架；2、矩形安装板；3、可调支脚；4、脚轮；5、安装台板；6、导向轨；7、左产品定位板；8、右产品定位板；9、L形固定板；10、移裁气缸；11、限位气缸；12、摆放机器人；13、放料抓取移裁机构；14、配电箱；15、限位板；16、L形支板；17、纵向安装板；18、裁切气缸；19、支杆；20、人机交互截面；21、三色灯。

具体实施方式