[实用新型]一种全自动焊接机

权利要求书

1.一种全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区和导线焊接装置，其特征在于，还包括取件装置，所述工作台的中部设置有转盘组件，所述的转盘组件包括可转动的转动盘，所述的转动盘设置有多个沿转动盘轴线呈环形均匀分布的工装盘组件，所述的工装盘组件用于放置马达和U型夹并随转动盘同步转动，所述的U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，所述的U型夹上料装置用于将U型夹安装在所述的工装盘组件上，所述的马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，所述的导线焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，所述的取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的转盘组件还包括驱动电机、固定座，所述的驱动电机和固定座均固定设置在所述工作台上端面，所述的转动盘与所述的固定座同轴转动配合，所述的驱动电机用于驱动所述的转动盘在水平面内转动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的固定座竖直设置有可转动的转动轴，所述的转动盘与所述的转动轴同轴固定设置，所述的转动轴由所述的驱动电机驱动。

4.根据权利要求2所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的固定座的上方还设置有承载盘，所述的承载盘为圆盘状，且与所述的固定座同轴固定。

5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的工装盘组件包括安装盘，所述安装盘固定设置在所述转动盘的上端面，所述安装盘设置有马达夹持部、导线夹持部和U型夹安装座，所述的马达夹持部、U型夹安装座固定设置在所述安装盘上端面，所述的马达夹持部用于固定马达限制其移动，所述的导线夹持部用于夹紧导线，所述导线夹持部沿导向长度活动设置在安装盘上端面，所述的U型夹安装座用于插设U型夹。

6.根据权利要求5所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的U型夹上料装置和取件装置之间设置有刮锡装置，所述的刮锡装置固定设置在所述工作台上端面且贴近所述的转动盘，所述的刮锡装置与依次设置的U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置、取件装置形成工作闭环，所述的刮锡装置用于去除工装盘组件上的废弃焊锡。

7.根据权利要求6所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的刮锡装置包括第一固定柱，所述的第一固定柱设置有第一推动器，所述的第一推动器的伸缩轴设置有可沿转动盘径向移动用于刮除焊锡的刮片。

8.根据权利要求7所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述U型夹安装座与所述的安装盘相固定，所述的U型夹安装座设置有用于插设U型夹的插孔，所述的U型夹安装座设置有与U型夹的焊接部位相对应的容纳槽，所述的容纳槽与所述的刮片相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的取件装置包括固定架，所述的固定架设置有滑轨，所述的滑轨上水平滑动设置有滑动板，所述的滑动板由取件电机驱动沿滑轨平移，所述的滑动板竖直设置有第二推动器，所述的第二推动器的输出轴设置有固定板，所述的固定板设置有用于夹取U型夹的第一夹爪和用于夹取马达的第二夹爪。

10.根据权利要求9所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述的第二推动器的输出轴连接有导向板，所述的导向板竖直设置有第三推动器，所述的第三推动器的输出轴与所述的固定板相固定，所述的滑动板还竖直设置有与导向板相配合导向轨。