[实用新型]一种全自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区和导线焊接装置，还包括取件装置，所述工作台的中部设置有转盘组件，转盘组件包括可转动的转动盘，转动盘设置有多个沿转动盘轴线呈环形均匀分布的工装盘组件，工装盘组件用于放置马达和U型夹并随转动盘同步转动，U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，U型夹上料装置用于将U型夹安装在工装盘组件上，马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，导线焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接领域，具体涉及一种全自动焊接机。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金（焊锡）联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。由于焊接固定方式可靠且通过焊机固定的导线的导电性能较为可靠，因此被广泛应用于各个领域。

马达作为电控执行单元，同样被广泛应用与各个领域，如家用电器、电气传动、消费数码等领域。在马达使用时通常采用连接线与马达的端子相连接，从而引出较长的导线用于连接外部器件或电控部分。在实际使用时，为方便导线的连接会在导线的一端焊接接插件便于电连接，例如U型夹。现有的用于焊接导线与U型夹的生产线多为线型流水作业线，即工作平台为一条直线，或这为了便于生产循环将生产线设置成矩形。例如申请人在先公开的申请号为202110029314.4，名称为一种全自动焊锡组装生产线，该生产线在实际使用过程中需要占用较大的空间进行设备铺设，无法适用于空间较小的工况环境中，具有较大的局现象。同时当该生产线设置成矩形时，需要在生产的四角设置推动气缸对移动送料盘进行推动使其转向，设置的成本较高；同时当生产线铺设较长时，数量较多的移动送料盘与轨道之间的摩擦力较大，仅通过气缸推动移动送料盘容易使得送料盘移动不稳定，且较长的生产线不便于操作员观察监控生产线的工作状态。

为解决上述技术问题，申请人对生产线进行升级改进，提出一种全自动焊接机以弥补上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是： 提供一种占用空间较小，适用性强，物料运行平稳且便于操作员观察监控的全自动焊接机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种全自动焊接机，包括工作台、U型夹上料装置、马达上料区和导线焊接装置，还包括取件装置，所述工作台的中部设置有转盘组件，所述的转盘组件包括可转动的转动盘，所述的转动盘设置有多个沿转动盘轴线呈环形均匀分布的工装盘组件，所述的工装盘组件用于放置马达和U型夹并随转动盘同步转动，所述的U型夹上料装置、马达上料区、导线焊接装置和取件装置绕所述转动盘依次设置在工作台上端面，所述的U型夹上料装置用于将U型夹安装在所述的工装盘组件上，所述的马达上料区用于将带有导线的马达安装于工装盘组件处，所述的导线焊接装置用于焊接固定导线和对应的U型夹，所述的取件装置用于将焊接完成的马达和U型夹从工装盘组件上夹取出。

更进一步地，所述的转盘组件还包括驱动电机、固定座，所述的驱动电机和固定座均固定设置在所述工作台上端面，所述的转动盘与所述的转动座同轴转动配合，所述的驱动电机用于驱动所述的转动盘在水平面内转动；优点在于通过设置的转动盘与固定座的配合可更好的保持转动盘水平，且通过驱动电机驱动转动盘转动更加平稳。

更进一步地，所述的固定座竖直设置有可转动的转动轴，所述的转动盘与所述的转动轴同轴固定设置，所述的转动轴由所述的驱动电机驱动优点在于通过转动轴的设置可使得转动盘驱动更加方便，可更好的设置驱动电机，通过现有的成熟技术可更加平稳的驱动转动盘转动。

更进一步地，所述的固定座的上方还设置有承载盘，所述的承载盘为圆盘状，且与所述的固定座同轴固定；优点在通过设置的承载盘可便于设置附加的设备，并将其安装设置在承载盘上，充分利用空间，使得全自动焊接机更加集中化、小型化。