[实用新型]一种自动翻转充注设备

权利要求书

1.一种自动翻转充注设备，其特征在于，包括翻转机构（1）、轴承夹取推送装置（2）和充注装置（3），充注装置（3）包括第一充注装置（31）和第二充注装置（32），第一充注装置（31）和第二充注装置（32）分别设在翻转机构（1）的两侧，第一充注装置（31）用于对轴承上端进行充注，第二充注装置（32）用于对轴承下端进行充注，翻转机构（1）和充注装置（3）的同一侧设有轴承夹取推送装置（2），轴承夹取推送装置（2）将通过第一充注装置（31）充注后的轴承夹取运送到翻转机构（1）上，由翻转机构（1）进行翻面操作，然后再夹取运送到第二充注装置（32）的下方进行另一面的充注。

2.如权利要求1所述的一种自动翻转充注设备，其特征在于，翻转机构（1）包括第一面板（11）、第二面板（12）、气缸安装板（13）、第一气缸（14）和旋转装置（15），气缸安装板（13）同一侧面的上下两端都安装有第一气缸（14），上端的第一气缸（14）与第一面板（11）垂直连接，上端的第一气缸（14）的伸缩杆向下，下端的第一气缸（14）与第二面板（12）垂直连接，下端的第一气缸（14）的伸缩杆向上，第一面板（11）和第二面板（12）平行，构成轴承的固定空间，气缸安装板（13）的另一侧面通过连接块与旋转装置（15）连接。

3.如权利要求1所述的一种自动翻转充注设备，其特征在于，轴承夹取推送装置（2）包括第一移动板（21）、第二移动板（22）、夹取块（23）、轴承推送导轨（24）和轴承夹取导轨（25），第一移动板（21）和第二移动板（22）朝向翻转机构（1）的一侧为多个U型槽结构，端部设有夹取块（23），另一侧都分别与轴承夹取导轨（25）活动连接，第一移动板（21）位于第二移动板（22）的上方，且交叉设置，构成多个夹取槽，安装轴承夹取导轨（25）的平板上固定有伸缩推动装置，通过推动第一移动板（21）和第二移动板（22）在轴承夹取导轨（25）上的运动，实现轴承的夹取，安装轴承夹取导轨（25）的平板下方活动连接轴承推送导轨（24），通过轴承夹取导轨（25）的平板在轴承推送导轨（24）上的运动，带动第一移动板（21）和第二移动板（22）的平移，实现轴承的输送。

4.如权利要求3所述的一种自动翻转充注设备，其特征在于，伸缩推动装置包括第一移动气缸（26）和第二移动气缸（27），第一移动板（21）通过连接块与第一移动气缸（26）的伸缩杆固定连接，第二移动板（22）通过连接块与第二移动气缸 （27）的伸缩杆固定连接，第一移动板（21）和第二移动板（22）分别通过滑块与轴承夹取导轨（25）活动连接，第一移动气缸（26）和第二移动气缸（27）的伸缩杆方向相向，且与第一移动板（21）和第二移动板（22）平行，第一移动气缸（26）和第二移动气缸（27）的推动带动第一移动板（21）和第二移动板（22）移动。

5.如权利要求3所述的一种自动翻转充注设备，其特征在于，轴承推送导轨（24）包括平行推送导轨（241）和前后推送导轨（242），平行推送导轨（241）与轴承夹取导轨（25）的平板下表面活动连接，安装有平行推送导轨（241）的平板下表面与前后推送导轨（242）活动连接，前后推送导轨（242）的外侧设有挡板（243）。

6.如权利要求1所述的一种自动翻转充注设备，其特征在于，第一充注装置（31）和第二充注装置（32）都包括充注结构（311）、移动连接板（312）、第二气缸（313）、连接板（314）和限位杆件（315），连接板（314）的下表面与限位杆件（315）上端垂直固定连接，限位杆件（315）的下端穿过移动连接板（312）上的通孔，第二气缸（313）安装在连接板（314）的上表面，第二气缸（313）的伸缩杆穿过连接板（314）的通孔与移动连接板（312）的上表面固定连接。

7.如权利要求6所述的一种自动翻转充注设备，其特征在于，第一充注装置（31）和第二充注装置（32）的下方分别设有平台，用于摆放轴承，第一充注装置（31）下方平台的一侧与传送带（4）连接，另一侧设有翻转机构（1），第二充注装置（32）下方平台的一侧为翻转机构（1），另一侧设有收集平台。