[实用新型]一种自动翻转充注设备

说明书

本实用新型公开了一种自动翻转充注设备，包括翻转机构、轴承夹取推送装置和充注装置，充注装置包括第一充注装置和第二充注装置，第一充注装置和第二充注装置分别设在翻转机构的两侧，第一充注装置用于对轴承上端进行充注，第二充注装置用于对轴承下端进行充注，翻转机构和充注装置的同一侧设有轴承夹取推送装置，轴承夹取推送装置将通过第一充注装置充注后的轴承夹取运送到翻转机构上，由翻转机构进行翻面操作，然后再夹取运送到第二充注装置的下方进行另一面的充注。本实用新型采用翻转机构实现了轴承的自动翻面，通过轴承夹取推送装置实现了轴承的自动运送，实现了轴承充注的自动化，有效提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于轴承加工技术领域，具体涉及一种自动翻转充注设备。

背景技术

在轴承的加工过程中，需要对轴承进行注油操作，在注油时先从轴承上端注油，然后再对轴承下端注油，因此轴承的注油过程需要对轴承进行翻面操作，若采用手动翻面，油脂易沾到手上，自动化程度低、工作效率不高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动翻转充注设备。

为达到上述目的，提出以下技术方案：

一种自动翻转充注设备，包括翻转机构、轴承夹取推送装置和充注装置，充注装置包括第一充注装置和第二充注装置，第一充注装置和第二充注装置分别设在翻转机构的两侧，第一充注装置用于对轴承上端进行充注，第二充注装置用于对轴承下端进行充注，翻转机构和充注装置的同一侧设有轴承夹取推送装置，轴承夹取推送装置将通过第一充注装置充注后的轴承夹取运送到翻转机构上，由翻转机构进行翻面操作，然后再夹取运送到第二充注装置的下方进行另一面的充注。

进一步地，翻转机构包括第一面板、第二面板、气缸安装板、第一气缸和旋转装置，气缸安装板同一侧面的上下两端都安装有第一气缸，上端的第一气缸与第一面板垂直连接，上端的第一气缸的伸缩杆向下，下端的第一气缸与第二面板垂直连接，下端的第一气缸的伸缩杆向上，第一面板和第二面板平行，构成轴承的固定空间，气缸安装板的另一侧面通过连接块与旋转装置连接，上下端的第一气缸分别带动第一面板和第二面板向上或向下移动，以预留足够的输送空间。

进一步地，轴承夹取推送装置包括第一移动板、第二移动板、夹取块、轴承推送导轨和轴承夹取导轨，第一移动板和第二移动板朝向翻转机构的一侧为多个U型槽结构，端部设有夹取块，另一侧都分别与轴承夹取导轨活动连接，第一移动板位于第二移动板的上方，且交叉设置，构成多个夹取槽，安装轴承夹取导轨的平板上固定有伸缩推动装置，通过推动第一移动板和第二移动板在轴承夹取导轨上的运动，实现轴承的夹取，安装轴承夹取导轨的平板下方活动连接轴承推送导轨，通过轴承夹取导轨的平板在轴承推送导轨上的运动，带动第一移动板和第二移动板的平移，实现轴承的输送。

进一步地，伸缩推动装置包括第一移动气缸和第二移动气缸，第一移动板通过连接块与第一移动气缸的伸缩杆固定连接，第二移动板通过连接块与第二移动气缸的伸缩杆固定连接，第一移动板和第二移动板分别通过滑块与轴承夹取导轨活动连接，第一移动气缸和第二移动气缸的伸缩杆方向相向，且与第一移动板和第二移动板平行，第一移动气缸和第二移动气缸的推动带动第一移动板和第二移动板移动。

进一步地，轴承推送导轨包括平行推送导轨和前后推送导轨，平行推送导轨与轴承夹取导轨的平板下表面活动连接，安装有平行推送导轨的平板下表面与前后推送导轨活动连接，前后推送导轨的外侧设有挡板，防止轴承夹取推送装置滑出。

进一步地，第一充注装置和第二充注装置都包括充注结构、移动连接板、第二气缸、连接板和限位杆件，连接板的下表面与限位杆件上端垂直固定连接，限位杆件的下端穿过移动连接板上的通孔，第二气缸安装在连接板的上表面，第二气缸的伸缩杆穿过连接板的通孔与移动连接板的上表面固定连接，第二气缸带动移动连接板的上下移动，从而带动充注结构的上下移动。