[实用新型]一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置

权利要求书

1.一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置，其特征在于,包括插针底座分离机构(1)、插针底座翻转机构(16)、第一载盘传送轨道(2)、DBC定位治具分离机构(3)、DBC定位治具分离中转台(14)、第二载盘传送轨道(4)、DBC/热板移载机械手(6)、DBC移载机构(8)、DBC检测机构(7);

所述插针底座分离机构(1)包括SCARA 四轴机器人(101),电动夹爪(102),插针底座夹指(103);

所述电动夹爪(102)设置在所述SCA

RA 四轴机器人(101)的末端,所述电动夹爪(102)上装有两个插针底座夹指(103), 每个夹指上装有两个定位销;

所述插针底座翻转机构(16)包括第一顶升伺服电机(1601)，翻转气缸(1602)，插针底座夹爪(1603)，放置台(1604)，第一导杆(1605)，第一滚珠丝杠(1606)，丝杠螺母(1607)，第一联轴器(1608)；

所述第一顶升伺服电机(1601)通过第一联轴器(1608)与所述第一滚珠丝杠(1606)和丝杠螺母(1607)组成的滚珠丝杠组件下端连接，所述滚珠丝杠组件的上端支撑在所述放置台(1604)下面，所述插针底座夹爪(1603)设置在所述放置台(1604)周边，所述翻转气缸(1602)与所述插针底座夹爪(1603)连接；

所述第一导杆(1605)与第一滚珠丝杠(1606)平行设置在设置在所述放置台(1604)下面；

所述第一载盘传送轨道(2)包括第一滑轨(201),第一滑块(202),第一传送皮带(203),导向条(204),阻挡气缸(205),第二定位板(206),第一定位销(207),第二滑块(208),第二滑轨(209),第二驱动电机(210),第二滚珠丝杠(211),第二手轮(212),顶升气缸(213);

所述第一传送皮带(203)有两条,一条是安装在固定底座上,一条是安装在由第一滑轨(201)和第一滑块(202)以及第二滑块(208)和第二滑轨(209)组成的滑动底座上, 所述第二手轮(212)与第二滚珠丝杠(211)连接, 第二滚珠丝杠(211)通过丝杠螺母与皮带滑动底座连接,第二定位板(206)设置在两条第一传送皮带(203)之间,所述顶升气缸(213)设置在所述第二定位板(206)下方,所述顶升气缸(213)顶起第二定位板(206)时, 所述第二定位板(206)上的第一定位销(207)与载盘上的销孔配合,为载盘定位, 所述第二驱动电机(210)带动第一传送皮带(203);

所述DBC定位治具分离机构(3)包括DBC定位治具吸嘴(301)，定位治具吸嘴三轴滑台(302)，热板夹爪三轴滑台(303)，热板夹爪(304)，支架(305);

所述定位治具吸嘴三轴滑台(302)和热板夹爪三轴滑台(303)共用同一个X轴和Y轴直线模组，支撑在支架(305)上，所述DBC定位治具吸嘴(301)设置在定位治具吸嘴三轴滑台(302)上，所述热板夹爪(304)设置在热板夹爪三轴滑台(303)上；

所述DBC定位治具吸嘴(301)包括两个吸头(3011)，每个吸头包括内部负压通道(30111)，吸头表面对称开有四个吸孔(30112)，在四个吸孔(30112)中心设置第二定位销(30113)；

所述DBC定位治具分离中转台(14)包括第二顶升伺服电机(1401)，第二联轴器(1402)，第三滚珠丝杠(1403)，压力感应器(1404)，压块(1405)，中转治具(1406),顶杆套筒(14061)，顶杆(14062)，缓冲弹簧(14063)，直线轴承(1407)，第二导杆(1408);

所述第二顶升伺服电机(1401)通过第二联轴器(1402)和第三滚珠丝杠(1403)组成顶升机构,中转治具(1406)上设置有多个由顶杆套筒(14061)、顶杆(14062)和缓冲弹簧(14063)组成的顶杆组件，所述顶杆套筒(14061)、顶杆(14062)和缓冲弹簧(14063)组成的顶杆组件穿过热板(10)的通孔支撑在DBC定位治具载盘(12)的定位销下面;

所述第二顶升伺服电机(1401)通过第二联轴器(1402)和第三滚珠丝杠(1403)组成的顶升机构有四组,分别支撑在DBC定位治具(13)的四个角;

所述第二顶升伺服电机(1401)通过第二联轴器(1402)和第三滚珠丝杠(1403)组成的顶升机构与顶杆套筒(14061)、顶杆(14062)和缓冲弹簧(14063)组成的顶杆组件之间设置有压力感应器(1404);

所述第二载盘传送轨道包括第四滚珠丝杠(401)，第二传送皮带(402)，载盘阻挡(403)，第一定位板(404),热板固定气缸(405)，第一导向条(406)，滑块(407)，导轨(408)，第一驱动电机(409)，第一手轮(410),顶升定位气缸(411);

所述驱动电机(409)通过传动系统与第二传送皮带(402)连接;

所述第二传送皮带(402)有两条,一条支撑在固定支座上,另一条支撑在滑块(407)和导轨(408)组成的滑动支撑上, 第一手轮(410)连接第四滚珠丝杠(401), 滚珠丝杠(401)的丝杠螺母与第二传送皮带(402)滑动支撑连接;

所述顶升定位气缸(411)设置在第一定位板(404)下方;

所述载盘阻挡(403)设置在两条传送皮带(402)之间,为载盘定位;

所述热板固定气缸(405)有两个,分别设置在两条第二传送皮带(402)两侧;

所述移载机构(8)包括移载直线模组(801)，DBC检测治具(802)，横移气缸(803)，伺服驱动电机(804);

所述伺服驱动电机(804)连接移载直线模组(801)，所述横移气缸(803)设置在移载直线模组(801)上面，所述DBC检测治具(802)设置在横移气缸(803)上面。

2.根据权利要求1所述的一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置，其特征在于,还包括DBC不良品传送轨道(5)、热板载盘(9)、DBC定位治具载盘(12)，插针底座载盘(17),所述DBC不良品传送轨道(5)、热板载盘(9)、DBC定位治具载盘(12)、插针底座载盘(17)根据各工序工位分布就近布置。