[实用新型]一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置

说明书

本实用新型公开了一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置，属于功率半导体制造技术领域，包括插针底座分离机构1、插针底座翻转机构16、第一载盘传送轨道2、DBC定位治具分离机构3、DBC定位治具分离中转台14、第二载盘传送轨道4、DBC/热板移载机械手5、DBC移载机构8、DBC检测机构6。治具的分离过程不需人工干预，全自动进行，可保证产品的一致性，避免人工接触产品污染进而影响最终产品质量。分离的治具依次放置在专用的载盘内，可送回前道工序循环利用。

技术领域

本实用新型属于功率半导体制造技术领域，特别是涉及一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置。

背景技术

IGBT,即功率半导体器件,在国防工业以及国民经济的各方面都有着广泛的应用。

IGBT模块在电动汽车中发挥着至关重要的作用，是电动汽车及充电桩等设备的核心技术部件。封装是IGBT模块生产的重要环节，出于新能源汽车实际行程场景的复杂性，和对行驶安全的绝对要求，车规级IGBT在工作温宽、散热性、抗震性等方面都有着严苛要求。因而，提升封装可靠性是IGBT封装的重要工作。

目前汽车上应用最广泛的模块是采用针状翅片散热底板的封装形式，这种封装形式在经过二次焊接时，需要较多的治具来辅助完成焊接过程，焊接完成后需要将治具取下，以利于后续制造过程的进行。

目前治具的移除以人工作业为主或只有部分治具可自动移除，生产效率低下，产品品质依赖于人员熟练度，且人工作业中无法保证洁净度，极大的影响了最终成品的一致性和可靠性。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种全自动移除焊接用治具的方法，可依次将二次焊接完成后的DBC所用的插针底座、DBC定位治具、热板等治具依次与DBC分离，取出后放置在专门的载盘内，可送回前道工序，继续循环使用。所有辅助治具的移除可全自动化操作，全程不需要人工干预，可保证产品制造的一致性，整个过程人工不用接触产品，避免了人工作业对产品造成的污染。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种车规级IGBT模块二次焊接治具分离装置，包括插针底座分离机构1、插针底座翻转机构16、第一载盘传送轨道2、DBC定位治具分离机构3、DBC定位治具分离中转台14、第二载盘传送轨道4、DBC/热板移载机械手6、DBC移载机构8、DBC检测机构7。

所述插针底座分离机构1包括SCARA 四轴机器人101,电动夹爪102,插针底座夹指103;

所述电动夹爪102设置在所述SCARA 四轴机器人101的末端,所述电动夹爪102上装有两个插针底座夹指103, 每个夹指上装有两个定位销, 电动夹爪闭合时，夹指上安装的定位销与插针底座上的定位孔配合，牢固地抓取插针底座;

所述插针底座翻转机构16包括第一顶升伺服电机1601，翻转气缸1602，插针底座夹爪1603，放置台1604，第一导杆1605，第一滚珠丝杠1606，丝杠螺母1607，第一联轴器1608；

所述第一顶升伺服电机1601通过第一联轴器1608与所述第一滚珠丝杠1606和丝杠螺母1607组成的滚珠丝杠组件下端连接，所述滚珠丝杠组件的上端支撑在所述放置台1604下面，所述插针底座夹爪1603设置在所述放置台1604周边，所述翻转气缸1602与所述插针底座夹爪1603连接；

所述第一导杆1605与第一滚珠丝杠1606平行设置在设置在所述放置台1604下面；

所述第一载盘传送轨道2 包括第一滑轨201,第一滑块202,第一传送皮带203,第二导向条204,阻挡气缸205,第二定位板206,第一定位销207,第二滑块208,第二滑轨209,第二驱动电机210,第二滚珠丝杠211,第二手轮212,顶升气缸213;