[实用新型]一种PCB板提升翻转机构

权利要求书

1.一种PCB板提升翻转机构，其特征在于，包括：

吸取装置，与PCB板的一面吸附；

提升与翻转机构，具备水平的翻转杆，所述翻转杆的两端连接有竖向直线模组，所述翻转杆的一端连接有伺服电机，所述翻转杆上装配有吸取装置，所述翻转杆具备竖向升降自由度和绕自身轴线的旋转自由度；

流水线，包括分别布置在翻转杆上方、下方的流线平台、曝光平台，所述流线平台、曝光平台的流转方向平行且相反；

机械手，所述流线平台、曝光平台的同一端头方向设有一个具备吸取装置的机械手。

2.根据权利要求1所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述伺服电机自身轴线为竖向，所述伺服电机与一个竖向直线模组贴合固定，所述伺服电机通过齿轮组与翻转杆的一端装配，所述翻转杆的两端具备轴承。

3.根据权利要求1所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述翻转杆具备若干条T型槽，所述T型槽的长度方向与翻转杆自身长度方向平行，所述翻转杆所连的吸取装置固定有彼此接触的第一L形固定座、第二L形固定座，所述第一L形固定座、第二L形固定座分别与翻转杆上一对相对面上的T型槽固定。

4.根据权利要求1所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述流线平台与曝光平台的竖向投影相互吻合，所述翻转杆所连的吸取装置位于流线平台、曝光平台的竖向投影内。

5.根据权利要求1所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述翻转杆同步升降与旋转，所述翻转杆的竖向最高的极限位置不超过竖向直线模组的形心所在高度；所述翻转杆从最低极限位置运动到最高极限位置时，所述翻转杆自身单向旋转的度数为45°。

6.根据权利要求1所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述流线平台包括两组并列布置的辊筒组，两组辊筒组处在同一水平高度，每个辊筒组均间隔布置有若干个辊筒元件。

7.根据权利要求1所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述吸取装置包括吸盘装配臂、吸盘机构；

吸盘装配臂，包括平行布置的固定臂、活动臂，所述固定臂与活动臂之间活动连接有固定板、滑座；

吸盘机构，包括固定在固定板、滑座上的辅助吸盘；所述固定臂、活动臂的各自两端具备侧边吸盘组，两端侧边吸盘组之间为中部吸盘组，所述辅助吸盘、侧边吸盘组、中部吸盘组的朝向方向均相同且各自吸盘口重合于同一空间平面；

所述活动臂具备垂直于自身长度方向的直线平移自由度；所述固定臂、活动臂的中部吸盘组为同一气路，所述固定臂、活动臂的侧边吸盘组为另一气路。

8.根据权利要求7所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述固定臂与固定板装配，所述活动臂与滑座装配，所述滑座与固定板通过两条平行的直线导轨装配，两条直线导轨之间平行设置有一个线性模组，所述线性模组包括由旋转电机驱动的丝杆；活动臂上具备供线性模组、直线导轨穿过的镂空洞；所述固定板上固定有一个与翻转杆或机械手接触的固定座。

9.根据权利要求8所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述固定板上设有区分气路的控制阀；活动臂上设有与传感器，所述传感器的朝向与中部吸盘组的朝向相同。

10.根据权利要求9所述的PCB板提升翻转机构，其特征在于：所述吸盘机构与PCB板的一面接触，所述辅助吸盘与中部吸盘组为同一气路；所述辅助吸盘包括若干呈矩形阵列的吸盘元件，所述侧边吸盘组、中部吸盘组各具备若干个吸盘元件，所述侧边吸盘组所包含的吸盘元件数量小于中部吸盘组所包含的吸盘元件数量。