[实用新型]一种PCB板提升翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB板提升翻转机构，包括吸取装置，与PCB板的一面吸附；提升与翻转机构，具备水平的翻转杆，翻转杆的两端连接有竖向直线模组，翻转杆的一端连接有伺服电机，翻转杆上装配有吸取装置，翻转杆具备竖向升降自由度和绕自身轴线的旋转自由度；流水线，包括分别布置在翻转杆上方、下方的流线平台、曝光平台，流线平台、曝光平台的流转方向平行且相反；机械手，流线平台、曝光平台的同一端头方向设有一个具备吸取装置的机械手。采用此实用新型将取料功能和翻面功能集合到一起，设于曝光机平台正上方，充分利用竖向的空间，整体结构紧凑。离曝光机近，翻转动作小、效率高。

技术领域

本实用新型涉及印制电路板加工设备领域，具体涉及一种PCB板提升翻转机构。

背景技术

PCB板即印制电路板，目前市场上大多采用人工和单机设备对PCB板进行翻面。首先人工翻面用时长、效率低，并且会存在对PCB板误操作而照成损坏，影响生产进度。其次单机翻面设备会占用车间很大的空间，整体成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题在于提供一种PCB板提升翻转机构，将取料功能和翻面功能集合到一起，设于曝光机平台正上方，充分利用竖向的空间，整体结构紧凑。离曝光机近，翻转动作小、效率高。

为解决上述问题，本实用新型提供一种PCB板提升翻转机构，为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种PCB板提升翻转机构，包括：吸取装置，与PCB板的一面吸附；提升与翻转机构，具备水平的翻转杆，翻转杆的两端连接有竖向直线模组，翻转杆的一端连接有伺服电机，翻转杆上装配有吸取装置，翻转杆具备竖向升降自由度和绕自身轴线的旋转自由度；流水线，包括分别布置在翻转杆上方、下方的流线平台、曝光平台，流线平台、曝光平台的流转方向平行且相反；机械手，流线平台、曝光平台的同一端头方向设有一个具备吸取装置的机械手。

采用上述技术方案的有益效果是：本技术方案节省了设备在车间的占用面积，将取料功能和翻面功能集合到一起，设于曝光机平台正上方，充分利用Z向的空间，整体结构紧凑。充分利用设备的本身特点，离曝光机近，翻转动作小，结构简单。让翻面动作更快、更方便。解决了人工翻面成本高、效率低的问题。结合取料功能和翻转功能为一体，减少工序，节约成本，简化了设备工序。

PCB板依次是沿曝光平台、翻转杆的吸取装置、机械手的吸取装置、流线平台来流转的。提升与翻转机构简化了机械手的运动复杂度，缩短了机械手的运动路径，对机械手的要求降低。提升与翻转机构对PCB板实现抬升与倾斜的复合运动，方便暴露处PCB板原本被覆盖的下表面，便于PCB板的翻面，便于后续的加工。

曝光平台的输出端的正上方即流线平台的输入端，流线平台充分利用了曝光平台上方的空间。两个竖向直线模组也为PCB板的翻转让出空间。

作为本实用新型的进一步改进，伺服电机自身轴线为竖向，伺服电机与一个竖向直线模组贴合固定，伺服电机通过齿轮组与翻转杆的一端装配，翻转杆的两端具备轴承。

采用上述技术方案的有益效果是：伺服电机便于控制翻转的角度。伺服电机的布局进一步缩小了翻转杆轴向上所需的空间，使得设备整体能变得更窄。轴承则是减少翻转时的摩擦阻力。

作为本实用新型的更进一步改进，翻转杆具备若干条T型槽，T型槽的长度方向与翻转杆自身长度方向平行，翻转杆所连的吸取装置固定有彼此接触的第一L形固定座、第二L形固定座，第一L形固定座、第二L形固定座分别与翻转杆上一对相对面上的T型槽固定。

采用上述技术方案的有益效果是：T型槽与L形固定座便于翻转杆与吸取装置的稳定装配。

作为本实用新型的又进一步改进，流线平台与曝光平台的竖向投影相互吻合，翻转杆所连的吸取装置位于流线平台、曝光平台的竖向投影内。

采用上述技术方案的有益效果是：翻转杆、流线平台、曝光平台的竖向重合度高，说明空间紧凑。