[实用新型]升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

机架；

第一承载组件，用于承载托盘；

第二承载组件，用于承载托盘；

提升机构，设置于所述机架，且与所述第一承载组件传动连接；

下降机构，设置于所述机架，且与所述第二承载组件传动连接；

第一出料机构，与所述提升机构的顶端连接，所述提升机构可驱动第一承载组件上升，并将所述第一承载组件承载的托盘输送至所述第一出料机构；及

第二出料机构，与所述下降机构的底端连接，所述下降机构可驱动所述第二承载组件下降，并将所述第二承载组件承载的托盘输送至所述第二出料机构。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述提升机构还可驱动所述第一承载组件下降，所述下降机构还可驱动所述第二承载组件上升；

所述第一承载组件和所述第二承载组件均包括承载状态和复位状态，所述提升机构可驱动所述第一承载组件在所述承载状态和所述复位状态之间来回切换，所述下降机构可驱动所述第二承载组件在所述承载状态和所述复位状态之间来回切换；

当所述第一承载组件和所述第二承载组件处于所述承载状态时，所述第一承载组件和所述第二承载组件均可用于承载托盘，且所述提升机构驱动所述第一承载组件上升，所述下降机构驱动所述第二承载组件下降；

当所述第一承载组件和所述第二承载组件处于所述复位状态时，所述提升机构驱动所述第一承载组件下降，所述下降机构驱动所述第二承载组件上升。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述第一承载组件包括第一承载单元及第二承载单元，所述提升机构同时与所述第一承载单元和所述第二承载单元传动连接，且所述第一承载单元和所述第二承载单元沿第一方向间隔布设；

当所述第一承载组件处于所述承载状态时，所述第一承载单元和所述第二承载单元可分别承载托盘沿所述第一方向的相对两端，所述提升机构可驱动所述第一承载单元和所述第二承载单元同步上升。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述第一承载单元包括第一承载件及第一挡块，所述第二承载单元包括第二承载件及第二挡块，所述提升机构同时与所述第一承载件和所述第二承载件传动连接，所述第一承载件和所述第二承载件相互平行，且均相对竖直方向倾斜设置，所述第一挡块连接于所述第一承载件的底端，所述第二挡块连接于所述第二承载件的底端；

当所述第一承载组件处于所述承载状态时，所述第一挡块和所述第二挡块抵接于托盘的底端，以防止托盘脱离所述第一承载件和所述第二承载件。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一承载单元还包括第一挡边，所述第二承载单元还包括第二挡边，所述第一挡边连接于所述第一承载件，所述第二挡边连接于所述第二承载件；

当所述第一承载件处于所述承载状态时，所述第一挡边位于所述第一承载件远离所述第二承载件的一侧，所述第二挡边位于所述第二承载件远离所述第一承载件的一侧，以限制托盘在所述第一方向上移动。

6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，所述第一承载单元还把包括多个第一滚轮，所述第二承载单元还包括多个第二滚轮，每一所述第一滚轮均绕与所述第一方向平行的轴线可转动地连接于所述第一承载件，且多个所述第一滚轮沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔排布，每一所述第二滚轮均绕与第一方向平行的轴线可转动地连接于所述第二承载件，且多个所述第二滚轮与多个所述第一滚轮在所述第一方向上一一对应，多个所述第一滚轮和多个所述第二滚轮均用于承载托盘。